：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比) 1.知道电机功率和速等到运用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×运用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及运用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷运用系数 电动机扭距核算 电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米） 核算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额外（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额外转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额外功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动功率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。别的根据需要还可以运用多级组合，速比到达指定大。
2. 传动功率高。因为啮合部位采用了翻滚啮合，一般一级传动功率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和一般圆柱齿轮减速机比较可减小2/1--2/3。
4. 毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制作，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚摩擦，因此毛病少，寿命长。
5. 工作平稳牢靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之工作平稳牢靠，噪声低。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频频和正反转工作的特色。
