2013年，全我国高速公路通车总路程到达10.4万公里，已超越美国居国际榜首。
1984年6月7日，沈大高速公路开工，全长375公里。这条公路在建造初期是按一级轿车专用公路规范施行的。同年12月21日，沪嘉高速公路（上海至嘉定）开工。
1986年2月，国家计委批复了中心段改扩建为一级公路的设计任务书。至此全线建一级公路齐备了立项手续。并开端有方案有方针地以南（大连）北（沈阳）两端向中心推进的方法来进行施工作业。年末北端沈阳至鞍山段建成，全程93公里。
1987年9月，辽宁省计经委在征得国家计委的赞同后，批复了沈阳、大连两端建轿车专用公路的可研陈述和方案任务书。同年北端鞍山至营口段建成，全程68公里（沈阳至营口全程161公里）；南端大连至金州段建成，全程22公里。1987年12月，京津塘高速公路开工，长142.69公里。该路是我国运用国际银行贷款进行国际揭露对外投标建造的榜首条高速公路。
1984年06月27日-1988年10月已完结239公里的建造并通车（沈大道除了建成中心段108公里一级公路外，还已建成沈阳至鞍山、大连后盐至三十里堡南北两段共131公里全立交、全关闭、悉数操控出入口的收费高速公路）。
1988年10月31日，沪嘉高速公路正式通车，成为我国大陆首条建成的高速公路。沪嘉高速公路有四车道，全长20.4公里。
1990年8月20日，通过6年多的尽力，沈大高速公路全线建成并敞开试通车。
1998年全年新增高速公路1741公里，通车总路程达8733公里，居国际第六；在建高速公路总路程达1.26万公里。9月3日，华北高速公路股份有限公司、东北高速公路股份有限公司、湖南长永高速公路有限公司、广西五洲交通股份有限公司被同意为榜首批运用国家特批目标在国内发行A种股票的高速公路公司。至此，我国大陆高速公路建造资金融资也走上了股份化的路途。
1999年全年新增高速公路2872公里。10月31日，济南至泰安高速公路建成通车，我国高速公路通车路程打破10000公里。当年，我国高速公路总路程已达11650公里，名列国际第三位；山东高速公路总路程首先打破1000公里，到达1354公里，居我国大陆各省区首位，宁夏回族自治区高速公路建造完成了零的打破。
2000年我国大陆高速公路通车路程已达1.6万公里，京沈、京沪高速公路完成全线年我国大陆高速公路通车路程到达1.9万公里，跃居国际第二。
2003年3月21日，沈大高速公路进行全线关闭改造，这是我国榜首条八车道高速公路。当年新修4600公里高速公路，高速公路通车总路程到达2.98万公里。
2005年我国交通部发布高速公路7918网络，北京与呼和浩特高速公路贯穿。当年高速公路新增6717公里，总路程达4.1万公里。
2006年我国大陆公路通车总路程到达348万公里（包含从归入计算的155万公里村道）；新增高速公路4460公里，总路程达4.54万公里。
2007年我国大陆公路通车总路程达357.3万公里，其间高速公路5.36万公里，居国际第二。
2010年我国高速公路通车路程为74 113km(不含港、澳、台区域)，比2009年末增长了13.92%；河南省高速通车总路程初次打破5000公里整数大关，已接连5年位居全国高速通车总路程首位。
2013年河南高速再创新高，到达5830公里，灵通河南的一切省辖市，通车路程接连7年坚持全国榜首，形成了以郑州为中心，直通南北、衔接东西、辐射八方的高速公路网络，河南，也成为全国首先完成县县通高速的省份，108个县城，20分钟就可上高速，3小时能灵通一切省辖市。
同年，全我国高速公路通车总路程到达10.4万公里，已超越美国居国际榜首。2019年3月5日，国务院总理在发布的2019年国务院政府工作陈述中提出，深化收费公路制度改革，推进下降过路过桥费用，管理对客货物运输车辆不合理批阅和乱收费、乱罚款。两年内根本撤销全国高速公路省界收费站，完成不泊车方便收费，削减拥堵、便当大众。
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