摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，(为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速机 底脚装置+带电机由沐风网认证设计师简明精密机械于2016-04-12 08:49发布，该图纸从属分类为：减速机，支持软件及版别：Solidworks、Solidworks2012，包括格局为：step。
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