摆线针轮减速机传动功率高。因为啮合部位选用了翻滚啮合，一般一级传动功率为90%--95%。结构严密相连，体积小，重量轻。体积和一般圆柱齿轮减速机比较可减小2/1--2/3。
毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制作，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚摩擦，因此毛病少，寿命长。作业平稳牢靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之作业平稳牢靠，噪声低。拆装便利，简单修理。过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频频和正反转作业的特色。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
1、X行星摆线针轮减速机答应运用在接连作业制的场合，一起答应正、反两个方向作业。
3、XWE.XWED型摆线减速机的作业方位均为水平方位。在歪斜运用时最大歪斜角一般小于15。在超越15时应选用其他办法确保光滑足够和避免漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采纳其他办法。
传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。别的根据需要还可以运用多级组合，速比到达指定大。
