原标题：聚集2018国际机器人大会:HRG国产机器人核机心零部件组团来袭
人民网北京8月17日电（孟竹） 国产机器人工业的迅猛开展，正越来越深度符合全球工业开展的年代热潮。在机器人工业范畴，中心零部件既是研制要点，也代表了机器人职业的技能水准。日前，在北京举办的2018年国际机器人大会上，由哈工大机器人集团（HRG）自主研制并取得关键技能打破的减速器、驱控一体化关节等工业机器人中心零部件会集露脸，引起海内外业内人士广泛重视。
为确保在出产中牢靠地完结各种工序使命，重复履行相同动作时“合格”一致的工艺质量，工业机器人需求极高的定位精度，而减速器的使用便是用来保证工业机器人的动作“精雕细镂”。
作为工业机器人制作中技能壁垒最高的中心零部件，减速器长期以来依靠国外进口。哈工大机器人集团（HRG）经过继续攻坚，研制出国内首款具有彻底自主知识产权的精细摆线月完成小批量出产。
记者注意到，一排排巨细不同的“轮轴”规整地摆放在展柜内，它们究竟是做什么用的呢？据介绍，这些“轮轴”名为HRG精细摆线针轮减速器，具有结构严密相连、几许精度高、背隙小、扭矩高级特色。需求咱们来重视的是，该产品彻底自主知识产权，有助于大幅度下降我国工业机器人的整机本钱，助力国产机器人打破职业瓶颈。“现在，全球85%的精细减速器商场被国外的两家企业所独占，严峻限制了国产机器人的开展。”在哈工大机器人集团精细摆线针轮减速器项目负责人王健看来，作为机器人的中心零部件，我国自主研制精细减速器势在必行。
“减速器的运用，可拓宽机器人的转矩，然后添加机器人的速度和力气。”王健介绍，截止现在，HRG在减速器方向上的创造及实用新型专利申请合计10余项，其中有6项取得授权。
根据精细摆线针轮减速器，HRG研制的数控转台也在机器人大会上同期露脸。该产品以精细摆线针轮减速器作为中心部件，是一种单轴或许双轴低矮滚动的数控工作台，能满意高效率、高精度、高转矩的使用需求；该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数字操控机床产品技能更新和本钱下降。
作为重要的机器人中心零部件，高度集成、高效牢靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人出产制作中的技能壁垒最高的中心单元。
HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技能，经过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化计划，结合内部高速并行总线信息交流技能，交融伺服驱动、运动操控、力觉传感和机器视觉于一致的硬件跋涉，处理系统的强实时性、牢靠性、轻量化，以及高精高速操控的需求。
据了解，HRG主营业务聚集机器人范畴的科技效果转化，致力于打造立异研讨跋涉、创业服务跋涉和工业协同跋涉联动的机器人工业生态圈。此次露脸的工业机器人系列中心零部件产品，由HRG研讨院系统会集产出，均属立异研讨跋涉的重要效果。回来搜狐，检查更加多
