减速机，作为一种理想的动力传输设备，以其传动比大、效率高、噪声低、安装便捷等优势，在各行业中得到普遍的应用。
针轮减速机，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机由输出轴、机座、偏心套、偏心轴承、针齿壳、针齿套、摆线轮、电机、端盖、止动环、销轴、销套、间隔环等组成。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，为减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1、摆线针轮减速机第一次加油运转100小时，即应更换新油(并将内部污油冲干净)，以后在持续工作每半年更换一次(8小时工作制)。如果工作条件严劣，可适当缩短换油时间，实践证明减速机经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的常规使用的寿命有很重要的作用，在使用的过程中应经常补充润滑油。
3、按时进行检查固定螺栓是否松动，减速机运转时有无摆动，若产生不平衡运动，应及时校平并紧固地脚螺栓。
4、定期检查油位和换油，换油时应将设备内清理洗涤干净(旧的油污中有磨损的铁屑等物，易影响工作面及轴承寿命)。当注入专用润滑油脂时，注入量应足够，保障正常的润滑效果。
5、轴径密封圈有老化及磨损现象时应按时换，防止工作环境中粉尘等进入设备内。
6、若减速机温升超过70℃或有异响时，应打开减速机检查轴承、销柱、销套以及摆线盘有没有明显磨损或损坏。
7、更换减速机内偏心轴承时，采用两根撬杠放入偏心轴承中部，两边对应点平衡用力方法即可取出。单边用力或敲打易造成轴偏心或摆线盘受损。
本文对摆线针轮减速机的维护保养、装配和安装的需要注意的几点以及故障缘由分析和处理做了简要的阐述，还需在以后的实际运行和检修中继续总结经验，这样才可以更好地发挥摆线针轮减速机的优势。返回搜狐，查看更加多
