液压挖掘机的行走设备选用的是液压驱动，驱动设备最重要的包括液压马达、减速机、和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。减速机作为驱动设备中的重要部分，在挖掘机的保护时经常会触及拆装，拆装的合理与否会直接影响到机器的功能。
减速机的传动组织如图所示：液压马达通过输入齿轮（太阳轮）传递扭矩，通过三个输出齿轮（行星齿轮）完成一级减速，滚动的输出齿轮结尾带有两个错位180的偏疼凸轮，这两个错位的偏疼凸轮又传递扭矩给排线针轮（RV齿轮），以此来完成二级减速。
现在，就以通用性比较强的纳博减速机为例，来看看外国机械装置师是怎样拼装行走减速机吧！
首要介绍一下曲轴型齿轮和排线针轮（RV齿轮），这两个零件将会装进减速机壳体内。
在壳体内的设备确滚子轴承套和拨销，保证方位精确不偏移。轴承套起到支承和导向效果，拔销则用于排线针轮和减速机壳体的定位、紧固。
减速传动组织设备后的效果图。太阳轮带动行星轮滚动，行星轮通过减速变扭再带动摆线针轮滚动，从而使减速机的壳体滚动。
最终将端盖合上，行走减速机就算拼装结束了。假如再接上液压马达，锁上驱动链轮就可组成一个行走总成。
挖掘机在规则的作业时限内有必要替换行走减速机内的齿轮油，在替换齿轮油的进程中要注意认清注油口和排油口。
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