（1）行星架山输入轴和双偏疼奏组成，偏疼套上的两个偏疼方向互成180度。
（2）行星轮乂称摆线轮，其齿形一般为短幅外摆线的内侧摆线针•轮行星减魏机的的结构
（1）行星架山输入轴和双偏疼奏组成，偏疼套上的两个偏疼方向互成180度。
（2）行星轮乂称摆线轮，其齿形一般为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，f行星轮就可传动，但为使输入轴到达静平衡和进步承载才能，关于一齿差针摆传动，常选用两完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏疼套上，两抡方位正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏疼套之间装有用以削减冲突的滚子轴承（称为转臂轴承），为节省径向空间，滚动轴承一般均选用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔外表直接作为道。近年来，优化规划的结构常将双偏七套与轴承做成一个全体，称全体式双偏疼轴承。
3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，一般针齿销上还装有针齿套。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K・H・V行星齿轮传动，其亍1Irl•.57*_L作原理和结构根本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是选用变幅外摆线的内侧等距曲线（其顶用短幅外摆线的等距曲线较一般）；中心轮齿廓是与上述曲线共辄的圆。组成这种传动的首要零部件的形状#
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180。的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织，两个摆线针轮的中心孔即为偏疼套上转皆轴承的滚道,并由摆
线针轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速组织，（为■TV.•/•a?rrV@,•T•*.EW了削减冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）mm
当输入轴带购心传动时、山手摆统轮上的齿廊曲线的特色及魅针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转乂有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，，将摆线轮的低速自转运动经过销轴传递给输出轴，然后取得较低的输出转速备修办法首先在购买摆线针轮减速机的昉族融神摆线轮是不是f,搦线轮减速机的制作是以对（即一付），每一付的单只摆线针轮不能够换用，（即有钢印字的一面一起向上堆叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔），证明是一对，不能重合,阐明不是一对，不能用・・摆线轮上都有符号，装置时有符号的一面有必要朝上。每对摆线轮的符号也不同，每个厂家打字号符号的方位不同,国内厂家符号方位一般是重合方位符号，（标志方位重合），不过也有装置位
