X.B、摆线减速机WBWD系列微型摆线、结构原理：行星传动,选用摆线轮与针齿内啮合,构成少齿差内啮合减速组织，把输入转速同轴反向传出并进行减速。
**、冶金、矿山、石油、化工、船只、轻工、食物、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运送等。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
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