摆线针轮减速机原理：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传 动装置。
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂 的滚柱轴承，形成H机构、两摆线针轮减速机原理：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传 动装置。
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂 的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道, 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合 减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当 输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针 齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周 时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的 输出转速。
它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点 转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银 币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样做才能够节省空间， 即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上 的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带 动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动…如此直到输出轴。每组齿 数和齿轮组数决定变速比。
减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也 要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。 拆解减速机时
TB生活费列摆线针轮减速机是我公司依据市场需求设计开发的新型产品，本产品大范围的应用于起重、运输、 冶金、矿山、石油化学工业、纺织、印染、工程机械、食品制造业、电子电视等所有的领域。跟老产品相比，TB系 列摆线针轮减速机具有如下优点：
1、 采用本公司独创的计算机程序优化新齿形，选择了合理的修形方式与最佳啮合侧隙，增加同时有效啮合 齿数，使得该产品结构紧密相连，体积更小，承载能力更大，运转平稳，噪声低，效率高，使用可靠，寿命更 长；
3、 传动比范围更大，配置更合理，增加了小传动比6、8和其它中间传动比，使单级减速传动比6〜87, 达18种，双级减速传动比99〜7569,达32种；根据自身的需求能够使用更多级组合。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机组装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB 系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。
