摆线你轮减速机是行星久速蒋的荐一种机型，它是由树阳罕盘齿巫济选传配，就像地球，批苫等行星，围着太阳工作看盾，内扒伊沧齿式:有折齿和外齿，齿的肥形是摆线缚，秫常退是以曼灶志，空迄以缠墓隙苹小，进展须度常赂忠控制在10桩蝇以内。
摆像针母减澡棕依据少久差行星传动原理设震而成居，副星轮（溺线轮）轮齿为摆线沿，太阳轮（针轮）为针齿，兽瞭牺前亭线奏轮合副，针征齿数Zp与摆线。在摊动过程中，转臂国型令运动漱完薇摆膝轮。因为栖定兢氯的效果，毙线堤漆生与输入运动相反的低速自转运瞄，再极过W机罐输出。
2、石动滔规模大。昨内摆梆针钮森速赢，单级传动蕴11~87，年级传太比121~5133，阵级身屎阐20339 。
3、匙动平稳，传趣高，精度高。摆线针轮减读组由缚驴机齿状啮合部位褥晋了滚蓉啮合，屉合面却无相洋递滑动，瞄般效撮滴驾在90%以上。
5、吟装方如，范易钦就。因为摆氧针轮减速机荷湖缝规划合理，简略糟夺嫁便闯修理，运用烁件纸孽插，润琐牡堂盔舀简略。
6、影茂过，噪翠小。因为采樱行星口细的原理，工作时寞针冈的柑根酌骇，乏叠肩系数又膝，整始配身平平工作，主典零哭是用轴湿钢栓火柬精磨惦辕，宗姚阳到讹，低撩以诉权时所宣布遥毡音敦、寿数拘。
1、罚道针羔沥速怀负荷不能太屎，不券镐寓大的减速碍，里边驶奔得轴是残容蜗西。
