摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。
运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了滚动摩擦，所以经得起持久地运用寿命长。
规划合理，修理便利，简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深选用户的信任。
