中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和中止的进程中会给液压体系带来比较大的冲击，因而，行走操控办理体系有必要改进以习惯这种工况。
行走马达遍及选用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的操控有其特色。行走马达的操控回路见图1，该马达装备了高压主动变量设备，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推进变速阀左移，使马达变为小排量；假如行进阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推进变速阀右移，马达主动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因而这种马达能够跟着行走阻力的改变而主动变换挡位。
除了马达能够变速之外，对马达的操控主要由马达操控阀完结，下面结合结构原理图（见图2）剖析其作业原理。
（2）液压油通过节省孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这一个动作还接通了马达B口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中心节省孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左边。假如此刻体系压力超越此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间翻开，起到缓冲效果。
（4）假如马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力下降，平衡阀在绷簧力效果下向右移动，关小马达的回油通道，然后约束马达的转速。
留意到行走马达操控阀内部有2个结构彻底相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开端行走和制动时将起到重要的缓冲效果。下面剖析它的作业原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，因为机器惯性的影响使马达持续旋转，马达的功用转换为泵。因为平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中心的节省孔进入缓冲腔，推进缓冲活塞右移，一起翻开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀彻底封闭。
假如压力进一步升高，B腔压力效果在右安全阀上，它约束了马达的最高压力（41.2MPa），此压力便是最大制动压力。
两个安全阀并联，当马达刚开端中止滚动时，B腔的压力效果在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（留意b口与马达操控回路的 A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，因为阀杆的直径差，在绷簧力和压差效果下阀杆右移，左安全阀封闭。此刻的压力叫做一级压力。这样的一个进程很时刻短，意图是消除B口的脉冲压力，避免A口吸空。
左安全阀彻底封闭后，马达B口的压力效果在右安全阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（留意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也便是最大制动压力。
由此能够精确的看出，虽然两个安全阀彻底相同，但因为油压的效果面积不同，因而阀的敞开压力也不同，组合使用后的时刻压力改变曲线，这样的结构上的布局十分奇妙。
从整个进程剖析能够精确的看出，开端行走时该阀也有一个时刻短的翻开进程，可是立刻就封闭了，起到了发动平稳，制动时吸收压力脉冲的效果。
还有一种安全阀，其结构原理见图6。它在一般直动式安全阀的基础上增加了可移动的减振活塞，选用了改进阀功能的节省办法。压力油通过节省孔进入阀芯内部，再通过节省孔和阀芯通道抵达减振活塞发生的推力达到外绷簧的预紧力时紧缩外绷簧，使减振活塞右移，一起锥阀翻开溢流，这样的一个进程减小了体系的压力冲击。体系压力升高到表里并联绷簧决议的设定值时，锥阀悉数翻开溢流。这种阀的时刻压力改变曲线。
能够看出，以上两种计划都很好地处理了机器开端行走或许制动时体系发生液压冲击的问题。
