件使三维设计软件成为业界在设计生产上的辅助工具 , 解决 全参数化特征造型 、 图象界面简洁友好 、 易用性 、 高效性和完 全的解决方案等特点 。基本功能有 : 零件设计造型 、 装配零
模的复杂性和特殊性 。通过 Inventor 7. 0 软件的拉伸 、 旋转 、 扫掠 、 打孔 、 抽壳 、 切除等方法可获得摆线轮壳体 。摆线轮壳 体的形状很复杂 ,三维建模时其分割体较多 ,故合理地安排建 模顺序在此特别的重要 , 建模时必须以理论计算数据为依据 。 图 2 为壳体几何建模图 。
其中 :α∈ [ 0, 360 ° , 并且间隔以 0. 5 ° ] 计算一个参数点 , 整圆 周上共计 721 个参数点位置坐标 。 据以上摆线轮参数方程 , 可用 C 语言编制一个简单
的生成摆线轮齿廓曲线的程序 , 并将其保存为后缀名为 . txt 文件 。然后在平面直角坐标系中得到摆线上一系列坐标点 , 用平滑的曲线将其联结即可得到摆线轮齿廓曲线 。
作者简介 : 李学兵 ( 1977 - ) ,男 ,宁夏中宁人 ,助理工程师 ,主要是做机械类计算机辅助设计及工艺方面的工作 。
摘 : 运用 Autodesk Inventor 7. 0 软件建立摆线针轮减速机结构三维模型及摆线针轮减速机模拟仿真装配 , 设计摆线针轮减速机 , 要 设计快捷方便 ,研究结果对指导摆线针轮减速机设计和提高设计的速度 、 质量具有进步意义 。 关键词 : 摆线针轮减速机 ; Autodesk Inventor 7. 0; 模拟装配
[3] 李力行 . 摆线针轮行星传动 (机械设计手册 ) [M ]. 北京 : 机械工
我国科学技术人员自主研发的中高档数控系统 ,首次成批配套安装在沈阳机床集团 6 大类 、 个型号的 30 台数字控制机床上 。在沈 11 沈阳机床集团副总裁董凌云介绍 ,由沈阳机床集团 、 沈阳高精数控技术有限公司及中国科学院沈阳计算技术研究所联合实
国公司独占 , 2006 年我国普及型数控系统 83%的市场占有率被国外占领 , 而高档数控系统只销售了 10 多台 , 仅占市场份额的
便确定装配体中各零部件之间是不是存在实体边界冲突 (即干 涉 )、 冲突发生在何处 ,为消除冲突做好准备 。在多个零件需 要装配或装配要求比较严格的装配体中 , 建议装配好一个零 部件就进行一次装配检查 , 这样可及时发现并纠正错误 。干 涉检查的方法是 : 点击 Autodesk Inventor 7. 0 对话框中的标题
模拟仿真装配技术指在计算机上进行三维零件模型的装 栏 /工具 ( T) /干涉检查 ( I) ,弹出对话框按照提示即可检查装 配体中的零部件之间是不是真的存在实体边界冲突 (即干涉 ) , 并显 示在实体图形中 。 用 Autodesk Inventor 7. 0 装配过程中 ,装配零件间的关系 图 4 模拟装配图
件、 表达视图 、 生成工程图 、 板金造型 、 焊接造型 , 在同一 Au2
次子装配件的自适应设计 ,智能型装配 , iParts (表驱动零件 ) , 干涉分析 ,机构仿真 ,着色输出和与 Auto CAD 的转换等 。
阶段看到摆线轮减速机的内部结构和外观实体 , 可对不合理 的结构可以进行改进 ,检验摆线针轮减速机设计的可装配性和可 拆卸性 ,对装配效率做多元化的分析 。利用可视化产品设计 ,减少对 物理原型的需要 ,直观的展示装配体结构和装配过程 ,检查和 应用虚拟装配和虚拟制造技术 ,降低研究和制造成本 ,提高装 配质量 ,缩减产品的开发周期 ,实现最大的经济效益 。
大的特征是摆线轮廓 ; 此零件三维建模的难点是轮廓线的绘 制 。由于 Autodesk Inventor 7. 0 软件带有用于绘制摆线的参 数命令 f ( x )参数 ,通过定义其内部变量可生成符合标准要求的摆 线 所示 。也可通过数学参数化方程 ,借助相应的 程序 ,生成用于参数化设计的摆线轮廓 。摆线轮廓直角坐标 参数方程
配 ,并对零部件进行干涉检查 , 在设计过程中对产品做分 析、 修改 、 整体考虑 、 仿真动作模拟的技术 。随着计算机软硬 件技术的发展 ,模拟装配及运动仿真等模拟现实技术在产品 研发和设计中起着重要的作用 。
有 : 配合 、 对准角度 、 相切和插入等条件 , 不仅将零件放在一 起 ,且约束零件间的自由度 , 使相关零件间有一定的运动关 系 。鉴于这些约束条件 , 摆线针轮减速机模拟仿真装配是在 前述建立的三维零件模型下进行的 ,按照装配关系 ,首先进行 完成子部件装配工作后进行总装配 ,依照从内到外的顺序 ,先 装入输入轴 ,再装配两个摆线轮和柱销 , 装入针齿销和针齿 为摆线针轮减速机爆炸图 。装配过程中的装配顺序极为关 键 ,装配顺序是不是合理 ,直接影响到装配质量的好与坏 , 成功 与否 。图 4 为摆线针轮减速机及其相关零件模拟装配图 。
阳举办的第六届“ 制博会 ” ,这些安装有“ 上 中国芯 ” 的数字控制机床展品受到众多客商及百姓的关注 。
施的“ 国产数字控制机床应用国产数控系统示范工程 ” 项目 ,通过了国家发展改革委重大办 、 中国机床工具工业协会和沈阳市经委联 合组织的鉴定验收 。 机床是制造业的工作母机 ,而数控系统则是数控机床的 心脏 。目前 ,我国中高档数控机床的数控系统基本还是被国外跨
