零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题陈述,中期检查表,论文说明书10300字,
摘 要：本次规划的是摆线针轮行星减速机，摆线针轮行星传动具有传动比规模大，体积小、重量轻，功率高，作业平稳、噪声低，作业牢靠、寿命长的特色。因而，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运送机械、轻工机械、石油化学工业机械、机床、机器人、轿车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和外表等每个方面。文中从对齿轮减速器的开展的历史研讨开端，再对传动比进行核算，然后别离进行齿数核算、齿形剖析、功率核算、强度验算、结构规划、制作减速器装配图及零件图。最终对行星齿轮的结构规划进行了较具体的论述。经过对摆线针轮行星减速器的研讨，结合现在的开展情况和所要面对处理的问题，规划出具有上述一系列长处的减速组织。
HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了滚动冲突，所以经得起持久地运用寿命长。规划合理，修理便利，简单分化装置。[13]
摆线针轮减速器是选用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，两个摆线轮的中心孔即为决心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速组织，（为削减冲突，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廊曲线的特色及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
本次规划的是对一种带机架的立式摆线针轮减速机做多元化的剖析研讨。在此基础上试以现代反求规划办法为辅导进行规划，其输入功率P=3Kw，传动比59，输出转矩1560Nm。
