摆线针轮减速机是一种新型的减速器，它大范围的应用于各类机械装备。它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是传动系统中的一种常用装备。
定义：摆线针轮减速机是一种结构相对比较简单、制造成本低廉、可靠性高的传动装置，它利用摆线针轮间正向配合（正交）而转动，以实现电机传动系统的减速。该减速机的功能是用来降低电机转速，进而达到获得足够的扭矩驱动乐高电机驱动装置的目的，使得乐高电机的减速比增大，进而得到较小速度。
摆线针形轮减速机的工作原理：摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件（如电机、减速机等）两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时，螺旋针轮旋转运动，在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转，当轮子绕过齿根线时，摆线蜗杆将输出轴拉出轴向，使减速后的动力输出至输出轴，进而达到减速的目的。
1）噪声低：摆线针轮减速机的转子采用优质的材料制作，齿轮材料用球磨齿轮，使它们之间的摩擦减少，转子经过精密加工，因此噪声低、抵抗震动的能力强。
2）可靠性高：摆线针轮减速机的轴承和定子轴承采用优质的轴承，它们的可靠性高，维护方便，可以长期稳定运行，耐用性也很强。
3）维护简单：摆线针轮减速机采用封闭式结构，压力与气温变化小，不需要频繁的润滑，只要保障正常的维护，能够保证减速机的稳定使用。
摆线针轮减速机一般应用于机床、制衣机械、包装机械、传送系统、自动售货机、机械手臂、印刷机、紧固件机械、起重升降机械、食品机械、等多个领域等。
摆线针轮减速机是一种被大范围的应用在机械装备传动系统中的设备，它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是机械装备传动系统中最理想的选择。
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