1、中大力德：通过多年堆集，公司已把握先进的小模数齿轮硬齿面加工技能、减速电机集成及检测技能、精细行星减速器加工技能、摆线减速器加工技能等，产品功能处于国内领先水平。
公司2020年完结总营收7.61亿，同比增加12.48%；完结毛赢利2.044亿，毛利率26.88%；每股运营现金流2.4504元。
2、聚隆科技：本次拟建立的公司拟定名称为姑苏聚隆启帆精细传动有限公司，住地点江苏省姑苏市相城区，运营规模为四六轴工业机器人减速器、机器人要害零部件等产品的研制、出产和出售(依法须经同意的项目，经有关部门同意后方可展开运营活动)。
公司2020年完结总营收2.65亿，同比增加-12.05%；完结毛赢利8113万，毛利率30.64%；每股运营现金流0.0766元。
3、绿的谐波：研制中心依据不同的职业、不同的运用条件来进行更细的区别，用于研制新一代精细谐波减速器产品；试验中心用于对已完结打样的减速器进行无负载、正常负载以及超负载跑合试验，查看谐波减速器齿的磨损程度，来判别减速器的精度寿数；查验测试中心分别对谐波减速器刚度、齿形以及重复定位精度等方面做检测，来判别谐波减速器是不是满意工业机器人的运用规范。
公司2020年完结总营收2.17亿，同比增加16.47%；完结毛赢利1.022亿，毛利率47.18%；每股运营现金流1.0461元。
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