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什么是摆线针轮减速机？摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。今日摆线针轮减速机厂家就来为我们介绍摆线针轮减速机的内部结构。
摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应有满足的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制作，关于重载或有冲击载荷的减速器也可以运用铸钢箱体。单体出产的减速器，为了简化工艺、削减相关本钱，可选用钢板焊接的箱体。
为了确保减速器的正常作业，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构规划给予满足的注重外，还应考虑到为减速器光滑油池注油、排油、查看油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅佐零件和部件的合理挑选和规划。
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，假如轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6——7mn时，应选用这种结构。而当df-d＞6——7mn时，选用齿轮与轴分隔为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此刻齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件使用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均选用了深沟球轴承。
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