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摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动设备。摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机选用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以一般也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机能够广泛的运用于石油、环保、化工、水泥、运送、纺织、制药、食物、印刷、起重、矿山、冶金、修建、发电等职业，做为驱动或减速设备，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等安装方法。其平稳结构在许多情况下可代替一般圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星摆线针轮减速机在各个职业和范畴广泛运用。
精细行星减速机，工业齿轮箱，斜齿轮减速机，锥斜齿减速机，蜗轮蜗杆减速机，行星无级变速器，非标类减速机等十二大系列产品。
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