〇运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了翻滚冲突，所以经得起持久地运用寿命长。
〇规划合理，修理便利，简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速器深选用户的信任。
a、减速比大，功率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式翻滚冲突，啮合外表无相对滑动，故一级减速功率达94%。
b、工作平稳，噪音低：在工作中一起触摸的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）以下。
一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线反转的齿轮传动(见图[行星齿轮传动])。行星轮既绕本身的轴线反转,又随行星架绕固定轴线反转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕一起的固定轴线反转，并可与其他构件联合接受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者假如都不固定，确认组织运动时需求给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；假如固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。一般这两种轮系都称行星齿轮传动。
c、运用牢靠，寿命长：因首要零件是选用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机比较，分量体积小1/3以上，由所以行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以取得尽可能小的尺度。
摆线针轮减速器是按照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合完成减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等安装方法，是冶金、矿山、修建、化工、纺织、轻工业等职业的首选设备。
行星摆线针轮减速器悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
〇高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90％以上，假如选用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
〇工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。
