摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT 摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。？ 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H 机构， 两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组 成少齿差内啮合减速机构，（为减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮 的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相 反方向上转过一个齿差从而得到，再借助 W 输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。？ 武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法 一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮 蜗杆，因具备： １、传动比大：一级时传动比为 1:7 到 1：87；两级时转动比为 121～7569，用户也能够准确的通过自己的实际需要选用比更大的三级减速！？ ２、传动效率高：？ 由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达 90％以上。？ 3、保养方便（润滑方式）：？ #6125 以下使用不要保养的専用高级油脂；？ 4、体积小，重量轻：？ 采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因 而本身就具有结构紧密相连，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减 少 1/2～2/3；重量约减轻 1/3～1/2。？ 5、拆装方便，容易维修：？ 由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。？ 6、使用可靠、故障少、寿命长：？ 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（ HRC58-62） 获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障 少、寿命长，其寿命较普通器可提高 2-3 倍。？ 7、运行平平稳，噪音小： 针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。8、因此，正因具备这些其它种类无法替代的优越性和特点，所以在各种机械行业被广泛使 用，并深受用户的欢迎和信赖！？ 二、一种采用少齿差行星传动原理的新颖装置，可大范围的使用在石油、环保、化工、水泥、输送、 纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或装置，适用工 作温度为正负 40 度，因此，受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。？ 三、/结构型号表示法：？ 1、B 系列？ BW 脚板式卧装双轴型 BL 法兰式立装双轴型 BWY 脚板式卧装专用电动机直联型？ BLY 法兰式立装专用电动机直联型？ BWD 脚板式卧装普通电动机直联型？ BLD 法兰式立装普通电动机直联型？ BWED 双级脚板式卧装普通电动机直联型 BLED 双级法兰式立装专用电动机直联型系列 2、X 系列 XW 脚板式卧装双轴型？ XL 法兰式立装双轴型？ XWY 脚板式卧装专用电动机直联型？ XLY 法兰式立装专用电动机直联型？ XWD 脚板式卧装普通电动机直联型？ XLD 法兰式立装普通电动机直联型 XWED 双级脚板式卧装普通电动机直联型 XLED 双级法兰式立装普通电动机直联型系列 四、的型号及种类： B 系列单级机型有： 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样做才能够节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。3 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点 时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接 合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样能节约空间，即使多组结合也可以叠在 一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比 从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如
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