摆线减速机传动有单级，双极，三级传功；RF代表法兰安装 。RX37速比有：3.15,3.26,1.6,2.46,3.15,3.26等速比。装配型式：A型——丝杆/（或螺母）向上移动;
R是类型，77代表基座号，DRS132M4BE11为电机功率或基座，6.77为减速比，-M1安装方法，218为输出转速。
RF是类型，77代表基座号，DRS112M4BE5为电机功率或基座，33.47为减速比，-M1安装方法，44为输出转速。
RF是类型，77代表基座号，DV160L4为电机功率或基座，18.8为减速比，-M6安装方法，78为输出转速。立式减速机
RF是类型，87代表基座号，DV160L4为电机功率或基座，32.66为减速比，-M6安装方法，45为输出转速。
RF是类型，87代表基座号，DV160L4为电机功率或基座，24.75为减速比，-M4安装方法，59为输出转速。
R是类型，87代表基座号，DV200L4为电机功率或基座，13.38为减速比，安装方法，110为输出转速。
RF是类型，87代表基座号，DRS180M4BE20为电机功率或基座，27.88为减速比，安装方法，53为输出转速。伞齿轮减速机
RF是类型，87代表基座号，DM160S4为电机功率或基座，53.05为减速比，-M4安装方法，27为输出转速。
RF是类型，87代表基座号，DRS180M4BE20为电机功率或基座，6.39为减速比，-M1安装方法，231为输出转速。减速机
RF是类型，87代表基座号，DV160L4为电机功率或基座，37为减速比，-M4安装方法，40为输出转速。
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