有时分，在设备工作一段时刻今后，会发现驱动电机的输出轴断了。这是怎么回事呢?
当咱们细心观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较亮堂，而越向轴心处断面色彩越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与机器人行星减速机装置时两者的不同心所造成的。
当驱动电机和减速机间装置同心度确保得较好时，驱动电机输出轴所接受的仅仅是滚动力(扭矩)，工作时也会很平顺，没有脉动感。
但是在不同心的时分，驱动电机输出轴还要接受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的效果将会使驱动电机输出轴被逼曲折，并且曲折的方向会跟着输出轴滚动一直在改变。假如同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴部分温度上升，其金属结构不断被损坏，最终将导致驱动电机输出轴因部分疲惫而折断。两者同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。在驱动电机输出轴折断的一起，机器人行星减速机输入端相同也会接受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，假如这个径向力超出减速机输入端所能接受的最大径向负荷的话，其成果也将导致减速器输入端发生变形乃至开裂或输入端支撑轴承损坏。
所以说，在装置的时分，必定要让机器人行星减速机与驱动电机同舟共济才行，这一点是至关重要的!
输出轴承散布在输出轴的两头，把轴承间隔最大化，完成径向受力最大化。轴承系列为调心滚子轴承，满意承载力的一起，也完成了加工和装置差错的补偿；输出方法选用内花键输出，这种方法满意了传动轴减速机输出的最大径向受力；为提高工作效率，应尽或许的避免机械冲突，此减速机在各级中心太阳轮前增加了一个轴承，来避免行星架之间发生机械冲突，一起降低了噪声与温升；行星架与中心太阳轮选用花键联合，确保满足的力矩传递，与中心太阳轮联合增强了销轴的轴向定位，避免减速机高速工作时离心力不均导致的行星架全体轴向串动。
为了行星减速机的规划更合理，功能更好，行星减速机品牌厂家在齿轮资料上选用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面选用渗碳处理，坚持耐性一起提高了齿面硬度。
