证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现汇川技能（300124）新取得一项发明专利授权，专利名为“腕体传动结构及六轴机器人”，专利申请号为CN2.7，授权日为2024年5月31日。
专利摘要：本发明供给了一种腕体传动结构及六轴机器人，所述腕体传动结构包含输入传动组件以及输出传动组件，其间：所述输入传动组件包含榜首轴承和与所述榜首减速器的转轴同轴线的输入轴，且所述输入轴的榜首端具有榜首锥齿轮；所述输出传动组件包含第二轴承和用于驱动所述第二减速器滚动的输出轴，且所述输出轴的榜首端具有第二锥齿轮；所述输入轴经过榜首轴承安装到所述腕体，所述输出轴经过第二轴承安装到所述腕体，所述第二锥齿轮与所述榜首锥齿轮在所述腕体内啮合，且所述榜首锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线笔直相交。本发明经过将输入传动组件装配到腕体，可以更好的下降对零部件的加工精度要求。
今年以来汇川技能新取得专利授权68个，较去年同期增加了4.62%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研制方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。
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