中厚板轧机主传动系统的调速方案有直流调速、交交变频调速、交直交变频调速等，每种调速方案均能满足大功率可逆运行、过载能力强、控制精度高、响应速度快、力矩脉动小等轧钢工艺技术要求。由于直流电机维护量大且较复杂，已很少在新项目中采用直流调速方案;交交变频系统在运行时对电网产生的谐波干扰和无功冲击，严重影响到供电电网的质量和效率，需设置相应的动态无功补偿装置，影响了该调速方案的性价比。随着电力电子技术及计算机技术的迅猛发展，采用igct或igbt的交直交三电平变频调速系统在大容量调速领域慢慢地发展成熟起来，它克服了交交变频系统的缺点，很好地满足了电网对传动系统的要求，对电网无污染。
目前，西门子、abb等公司分别推出了各自有代表性的交直交三电平变频调速系统，本文以西门子公司的sinamics sm150系统为例介绍其在轧机主传动系统中的应用。
西门子公司推出的中压变频调速装置sinamics sm150系列，使2.3kv-7.2kv的大功率中压变频调速装置获得高动态性能成为可能。它通过一个线rpm范围内的传动速度进行精确的控制。
由于采用成熟可靠的高压igct器件，使sinamics sm150系列中压变频器结构相对比较简单紧凑，而且可靠性极高。电压源型矢量控制技术，高功率因数，三电平设计，拥有灵活强大的通讯功能，并可根据工艺技术要求提供多种选件。
sinamics sm150系列中压变频器整流和逆变的功率元件采用相同的设计，硬件结构完全一致，采用独立的水冷单元进行系统冷却，降低了系统运行的噪声。
sm150是带有源前端、可以四象限运行的高性能变频器，用的是中点钳位的三电平结构。sm150控制核心使用了simotion d445控制器。其最大单台功率为10mva，3台直接并联起来可构成28mva的逆变器。sm150也可以构成一个公共直流母线带几个逆变器的系统。
某钢铁公司新建4300中厚板生产线一条，采用双四辊轧机、可逆轧制工艺布置，粗轧机主电机为两台7500kw、3050v的同步电动机，双绕组结构，空水冷却方式，额定电流为2×740.8a，转速为0-40-80rpm，额定励磁电流为628.2a，最大励磁电流为1269.2a;精轧机主电机为两台9000kw、3150v的同步电动机，三绕组结构，空水冷却方式，额定电流为3×574a，转速为0-55-120rpm，额定励磁电流为514a，最大励磁电流为1743a。主传动系统采用sm150并联结构，系统主回路拓扑图如图2、图3所示。
sm150中压变频装置主要由硬件结构相同的整流、逆变功率单元以及水冷单元、励磁单元、控制单元、检测模块、接口系统等组成。其全貌图如图4所示。
sm150的整流、逆变单元均由相模块构成，每个相模块主要由四块igct组成，整流单元带有有源前端;水冷单元主要由热交换装置、去离子装置、泵系统等构成;励磁单元采用simoreg dc-master 6ra70装置;控制单元主要由simotion d d445组成，控制模块d445包含和传动别的部分通讯的以太网接口、dp接口、drive-cliq接口、软件和传动程序等，其控制及接口拓扑图如图5所示。
检测模块最重要的包含速度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、电压传感模块等组成。
接口系统包括与进线变压器、进线断路器、励磁系统、自动化系统、无负荷接触器、远程站、pda等系统间的接口，连接方式有硬线连接、以太网通讯、dp通讯、drive-cliq通讯等。其中dp通讯方式选用比较广泛，以精轧机主传动系统为例，dp通讯配置拓扑图如图6所示。
sm150作为西门子公司新一代高性能交直交三电平矢量控制变频装置能够很好地满足中厚板轧机的各种工艺控制要求，实现方法简单，设置灵活，其基本功能包括：
灵活的电机保护功能。允许电机过载115%长时间运行，电机过载225%运行60秒，电机过载250%运行20秒，电机过载275%产生速断，保护电机不受损害。
对于同步电动机的控制性能。有速度反馈时的最大输出频率为90hz，弱磁调速范围为1:4，速度控制精度为0.01%，力矩控制精度为2%，动态响应时间为5ms。转矩脉动小，效率高。
传动控制功能。最重要的包含矢量控制、速度控制、同步电机励磁控制、传动顺序控制、动态速降补偿、雪橇板特性控制、负荷平衡控制、轴定位控制、变压器运行监视、基于数学模型的电机转子温度监视、参数化的系统配置、系统诊断功能、波形监视功能、辅助系统(进线断路器、电机的空间加热器、电机冷却、电机润滑、轴瓦温度等)控制功能、与自动化系统的接口等。
另外，sm150的变换效率为0.99，具有可调的功率因数，功率因数可达到0.99。igct的开关频率为200hz，功耗小。
调试准备。最重要的包含软件环境的搭建、sm150固件版本的确认、cf卡内容的检查确认及备份、项目的创建、调试工具的准备、调试所需数据及资料的准备等。
初步检查调试。初步调试的主要内容有柜内开关、熔断器、辅助电源的检查;电缆的标识;控制回路送电后各单元的状态检查;系统网络的搭建及连接测试;psa stamp;acx数据的上装与下载;系统配置拓扑图的检查;单元设备固件的更新;软件的保护;工程库的安装;运行时序的配置;整流单元通讯字的配置等。
功率柜的检查。最重要的包含功率柜门的检查及柜内控制部分的检查测试;接地开关的检查测试;绝缘测试(变压器出线侧及电动机绕组等的绝缘测试)等。
整流单元的调试。在测试模式下调试辅助风机、门触发电压、线路开关、短路开关、预充电系统等;高压送电后相位角的测量、电气角度偏移量的计算与补偿等;系统的辨识，最重要的包含触发脉冲的移相与增益、变压器的短路容量、直流母线连接电容的辨识、能量回馈的辨识、直流母线电压的辨识等;预控系统的调试;控制单元间通讯的调试等。
电机模块的调试。最重要的包含电机参数的设定;测速编码器参数的设定;转子电气位置的定位;传动系统调速模式的设定;机械因子的设定;励磁系统的调试;矢量控制的相关设置;各种限幅及保护值的设定;实际值得标定;本地操作的相关设置;弱磁范围的调试;系统性能的优化调试等。
与自动化系统的联合调试。最重要的包含两者间的通讯调试、接口表的测试、转子定位、负荷平衡、雪橇板控制、pda、故障信息等。
sm150中压变频装置在厚板产线应用两年来运行稳定，动静态性能好，故障率较低，维护量小且维护方便，能够很好的满足厚板产线主传动的生产的基本工艺要求。(网络)
日钢1580热轧带钢厂立辊轧机主传动采用上传动型式，位于轧机中心线两侧的主电机分别通过一级锥齿轮和一级圆柱齿轮减速器传动十字型万向接轴，驱动辊子进行轧制。左右两侧传动在第一级的锥齿轮轴间用联轴器连接，保证速度同步，2台电机均带脉冲发生器，可用于速度控制，并配以西门子装置对装置协议来实现两台直流电机的主、从同步运行，不但保证了速度同步控制，而且有效的保护了机械机构，取得了令人满意的效果(见图1)。
根据主电机四象限工作的特点，电机调速系统采用整流变压器+国产大容量晶闸管与西门子6ra70全数字直流调速器组合组成。一套6相反并联晶闸管整流装置由一台6ra70调速器控制触发角，称之为“小触大”模式，既采用小容量6ra70(电枢电流30a，励磁电流5a，四象限工作)一台作基本控制单元，触发大容量晶闸管(最大2500a)。两立辊直流电机功率分别是1200kw，其设备构成：一台两裂解整流变压器、两组进线分别作主、从调速器)。
图2为西门子6ra70控制柜部分，图3为经过“小触大”技术改造后的功率柜部分(输出额定电枢电流4000a)。
该数字控制管理系统采用速度、电流双闭环控制，并具备速度、电流自适应功能，励磁回路控制通过电势调节器实现弱磁升速控制。
传动系统与自动化系统间采用点对点信号交换，完成全线的速度分配功能和通过profibus-dp网进行信息交换，完成如正反转信号、使能信号、点动信号及速度联调、电流、速度实际值检测信号、故障信号等。
两组电控系统各配置了一台s7-200控制器，完成其内、外部连锁保护及相应的操作功能，包括：直流全数字传动系统操作联锁，现场辅助设备条件联锁，如润滑、通风水冷却。
在两个电机严格机械耦合的情况下，操作侧电机为主控制采用速度+电流双闭环控制，传动侧电机为从采用转矩控制，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不使用，仅仅使用电流调节器。主调节器cudi板x175端子1617连接两芯屏蔽电缆到从调节器cudi板x174端子67，实现装置对装置协议硬线所示。
主调速器参数设定：p755=141. 连接器k0141(转矩限幅后的给定)，p755(在模拟量输出2的输出值的源)。
从调速器参数设定：p601=15. 连接器k0015(模拟输入端子67)，p601(电枢电流调节器实际值的源)。
siemens 6ra70通过cbp2通讯板与tdc之间进行通讯，p918=通讯站号地址设定，tdc对应同样的站地址 。
主装置优化：把联轴器拆开，然后在从装置设置p171=p172=0，然后在主装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=26速度调节器优化，p051=27弱磁调节器优化，最后再把从装置p171，p172参数恢复原值，主装置优化完毕。
从装置优化：把主装置参数p171=p172=0，从装置p601.1由koo15改为k0141，然后在从装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=27弱磁调节器优化，然后把主装置参数p171，p172恢复原值，把从装置p601.1由k0141改为koo15优化完毕。
最后再把联轴器连接上，之后再一起来优化，在主装置上执行p051=26速度调节器优化(注意两立辊必须联轴，否则会出现优化效果不良，主从装置电流偏差过大影响正常使用)主从装置优化完毕。
备注：p171(转矩方向的1系统电流限幅)，p172(转矩方向11的系统电流限幅)。
(1)两台直流电机在机械严格耦合保证速度同步的同时，采取主从转矩控制，可以使两台直流电机同时出力，减少了因为两台电机出力不均产生扭矩损伤机械设备，达到了预期的效果，在实际生产运行中得到了验证。
(2)采取装置对装置协议实现主从两个调节器之间的信号传递，无需增加额外投资，就能够达到理想的目的，经济实用，简单易操作易掌握。
