同一条生产线上，不同机器人各轴的运动节拍和动态特性可能都不完全一样。因此，少数工作强度过大的机器人便成为了产线上的“瓶颈”机器人，如果出现故障便会影响整条产线。
从前，用户很难确定机器人的变速箱等关键部件是否磨损或需要更换。这意味着客户可能会面临在发生故障之前无法诊断、平时储备了一堆不必要的备件、发生故障时又没有必要备件等问题，因此导致成本高昂的计划外停机。
提供工厂中每个ABB机器人的运动分析，并帮助检测生产线中的工作强度最高的机器人。
如图示，此机器人动占比*很高，工作速度高，扭矩高，2轴减速机不久可能会损坏。
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