广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文1广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告年04月广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文2第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤丽君、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主管人员)肖泳林声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了带强调事项段的无保留意见的审计报告，强调事项为“昊志机电于2021年9月30日收到中国证券监督管理委员会的《立案告知书》（编号：证监立案字0382021074号），昊志机电实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被立案。
本公司董事会、监事会对相关事项在本报告“第六节重要事项”之“五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期‘非标准审计报告’的说明”部分已有详细说明，请投资者注意阅读。
本报告中所涉及公司未来的经营计划和经营目标等前瞻性陈述，并不代表公司的盈利预测，也不构成公司对投入资产的人的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化等多种因素，存在不确定性，投资者及有关人员均应对此保持充足的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，有几率存在下业需求的不确定性带来的经营风险、广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文3新冠病毒疫情带来的风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，以及实际控制人及董事高管被有关机关立案调查等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中关于公司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以306072836为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.73元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
Infranor集团自2020年1月成为公司全资子公司，昊志香港持有Infranor集团100%股权Cybelec瑞士指CybelecSA，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一Cybelec中国指CybelecNCTCoLtd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系CybelecSA的全资子公司Infranor法国指InfranorS.A.S.，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一Mavilor指MavilorMotorsS.A.U，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一BleuIndim指BleuIndimSA昊聚公司指广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于2020年12月更名而来昊志生物指广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制人控制的别的企业昊志控股指昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的别的企业昊志影像指广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的别的企业控制股权的人、实际控制人指汤秀清先生股东大会指广州市昊志机电股份有限公司股东大会董事会指广州市昊志机电股份有限公司董事会监事会指广州市昊志机电股份有限公司监事会《公司法》指《中华人民共和国公司法》《证券法》指《中华人民共和国证券法》《公司章程》指《广州市昊志机电股份有限公司章程》深交所/交易所指深圳证券交易所中国证监会指中国证券监督管理委员会广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文7创业板指深圳证券交易所创业板电主轴指将高速电机置于主轴部件内部，经过控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、自驱主轴等功能部件指数字控制机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等数控机床指按加工要求预先编制的程序，由控制管理系统发出数字信息指令对工件来加工的机床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床等，又称CNC金属切削机床指用切削、特种加工等方法大多数都用在加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面上的质量的机器（便携式除外）加工中心指具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，主轴通常为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化印刷线路板、印刷电路板、PCB指指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，在几乎所有电子科技类产品中都有应用，因此被称为电子科技类产品之母，其产业高质量发展水平可在某些特定的程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水准。
PCB系PrintedCircuitBoard的缩写PCB钻孔机、钻孔机指一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。
由于结构刚性高、速度快、稳定性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工PCB成型机、成型机指一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备转台指通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作所需要的转速和扭矩的装置。
转台又称为回转分度盘减速器、减速机指工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，分为RV减速器、谐波减速器等RV减速器指一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点谐波减速器指一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文8动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点伺服电机指一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转伺服驱动器指用来控制伺服电机的一种控制器数控系统指数字控制管理系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、速度等。
机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度直线电机指是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置会计师事务所、立信指立信会计师事务所（特殊普通合伙）保荐人、南京证券指南京证券股份有限公司元、万元指人民币元、人民币万元报告期、报告期末指2021年1月1日至2021年12月31日、2021年12月31日上年同期指2020年1月1日至2020年12月31日巨潮资讯网指注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在一定的差异，这些差异是由于四舍五入所致。
广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文9第二节公司简介和主要财务指标一、公司信息股票简称昊志机电股票代码300503公司的中文名称广州市昊志机电股份有限公司公司的中文简称昊志机电公司的外文名称（如有）GuangzhouHaozhiIndustrialCo.,Ltd.公司的法定代表人汤丽君注册地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号注册地址的邮政编码511356公司注册地址历史变更情况不适用办公地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号办公地址的邮政编码511356公司国际互联网网址电子信箱二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名肖泳林徐汉强联系地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号广州经济技术开发区永和经济区江东街6号电线传线电子信箱三、信息公开披露及备置地点公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所（）公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、巨潮资讯网（）公司年度报告备置地点公司证券事务部广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文10四、其他有关联的资料公司聘请的会计师事务所会计师事务所名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼签字会计师姓名吴常华、刘冬冬公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐人√适用□不适用保荐人名称保荐人办公地址保荐代表人姓名持续督导期间南京证券股份有限公司南京市建邺区江东中路389号封燕、崔传杨2016年3月9日-2023年12月31日公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问□适用√不适用五、主要会计数据和财务指标公司是不是需追溯调整或重述以前年度会计数据□是√否2021年2020年本年比上年增减2019年营业收入（元）1,140,288,026.30874,376,903.6130.41%351,514,016.29归属于上市公司股东的净利润（元）139,572,524.9374,635,205.7787.01%-155,074,052.99归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）105,070,526.3550,028,961.91110.02%-176,454,709.81经营活动产生的现金流量净额（元）184,058,077.35183,785,015.280.15%-32,719,662.40基本每股盈利（元/股）0.470.2680.77%-0.55稀释每股收益（元/股）0.470.2680.77%-0.55加权平均净资产收益率11.99%8.05%3.94%-16.30%2021年末2020年末本年末比上年末增减2019年末资产总额（元）2,593,753,947.852,046,396,565.1426.75%1,805,109,449.69归属于上市公司股东的净资产（元）1,301,310,052.12959,951,336.5635.56%889,784,221.24公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性□是√否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值□是√否广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文11截止披露前一交易日的公司总股本：截止披露前一交易日的公司总股本（股）306,072,836公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生明显的变化且影响所有者的权利利益金额□是√否支付的优先股股利0.00支付的永续债利息（元）0.00用最新股本计算的全面摊薄每股盈利（元/股）0.4560六、分季度主要财务指标单位：元第一季度第二季度第三季度第四季度营业收入260,613,444.95358,203,404.42324,081,272.62197,389,904.31归属于上市公司股东的净利润35,049,346.7669,260,716.3063,687,638.33-28,425,176.46归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润30,311,023.7162,445,033.9455,044,238.26-42,729,769.56经营活动产生的现金流量净额13,543,299.5551,944,680.0236,985,506.3681,584,591.42上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□是√否七、境内外会计准则下会计数据差异1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用√不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用√不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明□适用√不适用八、非经常性损益项目及金额√适用□不适用单位：元广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文12项目2021年金额2020年金额2019年金额说明非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-34,463.3219,567.86-103,118.83计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务紧密关联，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府救助除外）40,719,955.1324,140,960.2627,270,252.95债务重组损益-3,040,265.99企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-6,666,886.51除上述各项之外的其他营业外收入和支出4,998,596.554,224,477.881,056,725.92减：所得税影响额5,343,091.953,733,674.623,777,299.55少数股东权益影响额（税后）-827,888.6845,087.5225,637.68合计34,501,998.5824,606,243.8621,380,656.82--其他符合非经常性损益定义的损益项目的详细情况：□适用√不适用公司不存在别的符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明□适用√不适用公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。
广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文13第三节管理层讨论与分析一、报告期内公司所处行业情况（一）行业所属分类公司的基本的产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。
根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况1、数控机床领域数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性和战略性地位。
自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。
《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》、“中国制造2025”及“工业4.0”均明确要大力推动高档数控机床发展。
《中国制造2025》将“高档数控机床”列为中国制造业的战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出的规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线年，高档数控机床实现自主研制及应用；到2025年，自主知识产权高端数控机床的市场占有率大幅提升，数控机床的核心技术对外依存度明显下降，基础配套能力显著增强，重要领域装备达到国际领先水平。
2021年8月，国务院国资委召开扩大会议，会议上强调：要把科技创新摆在更加突出的位置，推动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系，针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等领域加强关键核心技术攻关。
国务院国资委会议中将工业母机排序于高端芯片、新材料、新能源汽车之前，体现了国家对工业母机行业发展的高度重视。
功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，但由于我国功能部件行业的发展相对缓慢，产业化和专业化程度相对较低，国产功能部件在品种、数量、档次上仍不能完全满足国内高端数控机床制造厂商的主机配套要求，我国整机配套的中高档功能部件大量依赖进口，国产中档配套功能部件竞争力有待提升，功能部件行业发展的滞后，已成为影响我国数控机床发展的瓶颈。
近年来，国家陆续出台多项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛，尤其是5G设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业和精密模具、电子与通讯设备、航空航天装备、轨道交通装备、汽车、船舶、工程机械、3D打印、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材料、新技术的不断应用，有力的拉动了具有高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化、大功率、环保化等特点的中高档数控机床的市场需求，这必将为数控机床行业带来新的发展机遇。
2、工业机器人及运动控制领域机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。
当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。
2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文14集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；制造业机器人密度实现翻番。
同时，国家将大力发展智能装备制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。
推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。
近年来，我国虽然逐步攻克了运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题，但在材料、核心元器件、加工工艺等方面仍比较薄弱，核心零部件的稳定性、可靠性有待加强。
以工业机器人为例，由于核心技术不足，自主品牌工业机器人以组装和代加工为主，不少机器人还处于行业的中低端。
从应用上看，尽管我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，并已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，但目前我国自主机器人产品整机研发、批量制造能力、整机性能等仍待增强，产业链应变能力和协同发展能力亦有待提升，距离真正实现高端设备的国产化还有一段距离。
（三）公司所处行业地位公司于2016年3月在创业板上市(股票简称“昊志机电”、股票代码：300503)，是国内第一家，也是唯一一家以高速精密电主轴及其零配件为主业的上市公司。
公司是国内领先的主轴制造商，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的主轴系列产品，同时，公司立足主轴，以“立足自主技术创新、服务全球先进制造”为发展战略目标，稳步向转台、直线电机、减速器、伺服驱动、伺服电机、数控系统等数控机床和工业机器人其他核心功能部件行业横向扩张，致力于成为全球顶级的高端装备核心功能部件设计制造商。
目前，公司整体技术处于国内领先、国际先进的水平，公司品牌在国内外行业内享有较高知名度，并获得了“高新技术企业”、国家工信部“专精特新”小巨人企业、“国家知识产权示范企业”、“国家知识产权优势企业”、“广州市市长质量奖”、“广州市百年百品质量品牌企业”、“广州市民营领军企业”等荣誉，同时公司多个产品荣获国家重点新产品、国家科技成果登记产品、广东省名牌产品、广东省高新技术产品、广州市自主创新产品等称号。
其中公司电主轴产品荣获工信部制造业单项冠军产品，公司自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书”等。
另外，公司还主持和参与《JB/T1080.1-2014电主轴第1部分：术语和分类》、《电主轴第4部分：磨削用电主轴》、《电主轴第5部分：钻削用电主轴》、《电主轴第6部分：雕铣用电主轴》等行业标准的制定，引领行业发展。
2020年，公司完成了瑞士Infranor集团的收购事项，Infranor集团始建于1941年，自1959年以来一直专注于工业自动化及机械制造业，并致力于向客户提供优质的数控系统、伺服电机及伺服驱动器等运动控制产品及解决方案，是享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设备供应商。
Infranor集团具备成熟的技术及完善的研发体系、完善的销售和技术服务网络，在全球建立了良好的品牌优势和市场口碑，具备强大的市场竞争实力。
二、报告期内公司从事的主要业务公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。
凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和丰富的研发积累，公司自主研制了各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机及DD直驱电机等产品，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。
此外，公司还自主研发了高速离心式空气压缩机，将公司业务进一步拓展至新能源汽车燃料电池系统核心部件领域。
（一）公司主要产品情况1、主轴广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文15公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：产品类别公司的主要产品配套机床配套机床的用途PCB钻孔机和成型机电主轴PCB钻孔机电主轴PCB钻孔机以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规格尺寸的孔。
PCB成型机电主轴PCB成型机通过主轴带动刀具高速旋转，切除PCB外围多余的边框，或在内部进行局部挖空，以将PCB切割成要求的规格尺寸和形状。
数控雕铣机主轴玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电主轴）玻璃雕铣机主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。
金属雕铣电主轴金属雕铣机主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业。
高光/超精电主轴高光机、雕铣机可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加工），甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。
超声波电主轴金属雕铣机、玻璃雕铣机、陶瓷雕铣机用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等。
高速加工中心（钻攻中心）主轴加工中心电主轴高速加工中心、钻攻中心加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及盘、套、板类工件等。
广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文1广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告年04月广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文2第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤丽君、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主管人员)肖泳林声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了带强调事项段的无保留意见的审计报告，强调事项为“昊志机电于2021年9月30日收到中国证券监督管理委员会的《立案告知书》（编号：证监立案字0382021074号），昊志机电实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被立案。
本公司董事会、监事会对相关事项在本报告“第六节重要事项”之“五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期‘非标准审计报告’的说明”部分已有详细说明，请投资者注意阅读。
本报告中所涉及公司未来的经营计划和经营目标等前瞻性陈述，并不代表公司的盈利预测，也不构成公司对投资者的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化等多种因素，存在不确定性，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，可能存在下业需求的不确定性带来的经营风险、广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文3新型冠状病毒疫情带来的风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，以及实际控制人及董事高管被有关机关立案调查等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中关于公司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以306072836为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.73元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
Infranor集团自2020年1月成为公司全资子公司，昊志香港持有Infranor集团100%股权Cybelec瑞士指CybelecSA，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一Cybelec中国指CybelecNCTCoLtd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系CybelecSA的全资子公司Infranor法国指InfranorS.A.S.，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一Mavilor指MavilorMotorsS.A.U，系InfranorHoldingSA的全资子公司之一BleuIndim指BleuIndimSA昊聚公司指广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于2020年12月更名而来昊志生物指广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业昊志控股指昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业昊志影像指广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业控股股东、实际控制人指汤秀清先生股东大会指广州市昊志机电股份有限公司股东大会董事会指广州市昊志机电股份有限公司董事会监事会指广州市昊志机电股份有限公司监事会《公司法》指《中华人民共和国公司法》《证券法》指《中华人民共和国证券法》《公司章程》指《广州市昊志机电股份有限公司章程》深交所/交易所指深圳证券交易所中国证监会指中国证券监督管理委员会广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文7创业板指深圳证券交易所创业板电主轴指将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、自驱主轴等功能部件指数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等数控机床指按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进行加工的机床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床等，又称CNC金属切削机床指用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外）加工中心指具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，主轴通常为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化印刷线路板、印刷电路板、PCB指指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为电子产品之母，其产业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水准。
PCB系PrintedCircuitBoard的缩写PCB钻孔机、钻孔机指一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。
由于结构刚性高、速度快、稳定性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工PCB成型机、成型机指一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备转台指通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作所需要的转速和扭矩的装置。
转台又称为回转分度盘减速器、减速机指工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，分为RV减速器、谐波减速器等RV减速器指一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点谐波减速器指一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文8动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点伺服电机指一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转伺服驱动器指用来控制伺服电机的一种控制器数控系统指数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、速度等。
机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度直线电机指是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置会计师事务所、立信指立信会计师事务所（特殊普通合伙）保荐机构、南京证券指南京证券股份有限公司元、万元指人民币元、人民币万元报告期、报告期末指2021年1月1日至2021年12月31日、2021年12月31日上年同期指2020年1月1日至2020年12月31日巨潮资讯网指注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍五入所致。
广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文9第二节公司简介和主要财务指标一、公司信息股票简称昊志机电股票代码300503公司的中文名称广州市昊志机电股份有限公司公司的中文简称昊志机电公司的外文名称（如有）GuangzhouHaozhiIndustrialCo.,Ltd.公司的法定代表人汤丽君注册地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号注册地址的邮政编码511356公司注册地址历史变更情况不适用办公地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号办公地址的邮政编码511356公司国际互联网网址电子信箱二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名肖泳林徐汉强联系地址广州经济技术开发区永和经济区江东街6号广州经济技术开发区永和经济区江东街6号电线传线电子信箱三、信息披露及备置地点公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所（）公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、巨潮资讯网（）公司年度报告备置地点公司证券事务部广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文10四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所会计师事务所名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼签字会计师姓名吴常华、刘冬冬公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构√适用□不适用保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间南京证券股份有限公司南京市建邺区江东中路389号封燕、崔传杨2016年3月9日-2023年12月31日公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问□适用√不适用五、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据□是√否2021年2020年本年比上年增减2019年营业收入（元）1,140,288,026.30874,376,903.6130.41%351,514,016.29归属于上市公司股东的净利润（元）139,572,524.9374,635,205.7787.01%-155,074,052.99归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）105,070,526.3550,028,961.91110.02%-176,454,709.81经营活动产生的现金流量净额（元）184,058,077.35183,785,015.280.15%-32,719,662.40基本每股收益（元/股）0.470.2680.77%-0.55稀释每股收益（元/股）0.470.2680.77%-0.55加权平均净资产收益率11.99%8.05%3.94%-16.30%2021年末2020年末本年末比上年末增减2019年末资产总额（元）2,593,753,947.852,046,396,565.1426.75%1,805,109,449.69归属于上市公司股东的净资产（元）1,301,310,052.12959,951,336.5635.56%889,784,221.24公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性□是√否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值□是√否广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文11截止披露前一交易日的公司总股本：截止披露前一交易日的公司总股本（股）306,072,836公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益金额□是√否支付的优先股股利0.00支付的永续债利息（元）0.00用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股）0.4560六、分季度主要财务指标单位：元第一季度第二季度第三季度第四季度营业收入260,613,444.95358,203,404.42324,081,272.62197,389,904.31归属于上市公司股东的净利润35,049,346.7669,260,716.3063,687,638.33-28,425,176.46归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润30,311,023.7162,445,033.9455,044,238.26-42,729,769.56经营活动产生的现金流量净额13,543,299.5551,944,680.0236,985,506.3681,584,591.42上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异□是√否七、境内外会计准则下会计数据差异1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用√不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况□适用√不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明□适用√不适用八、非经常性损益项目及金额√适用□不适用单位：元广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文12项目2021年金额2020年金额2019年金额说明非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-34,463.3219,567.86-103,118.83计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）40,719,955.1324,140,960.2627,270,252.95债务重组损益-3,040,265.99企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-6,666,886.51除上述各项之外的其他营业外收入和支出4,998,596.554,224,477.881,056,725.92减：所得税影响额5,343,091.953,733,674.623,777,299.55少数股东权益影响额（税后）-827,888.6845,087.5225,637.68合计34,501,998.5824,606,243.8621,380,656.82--其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：□适用√不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明□适用√不适用公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。
广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文13第三节管理层讨论与分析一、报告期内公司所处行业情况（一）行业所属分类公司的主要产品有主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数字控制机床、工业机器人及运动控制领域。
根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴起的产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴起的产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况1、数控机床领域数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性和战略性地位。
自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。
《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》、“中国制造2025”及“工业4.0”均明确要大力推动高档数控机床发展。
《中国制造2025》将“高档数控机床”列为中国制造业的战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出的规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业高质量发展的需要，开发高档数字控制机床、先进成形装备及成组工艺生产线年，高档数字控制机床实现自主研制及应用；到2025年，自主知识产权高端数字控制机床的市场占有率大幅提升，数字控制机床的核心技术对外依存度明显下降，基础配套能力显著增强，重要领域装备达到国际领先水平。
2021年8月，国务院国资委召开扩大会议，会议上强调：要把科技创新摆在更加突出的位置，推动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系，针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等领域加强关键核心技术攻关。
国务院国资委会议中将工业母机排序于高端芯片、新材料、新能源汽车之前，体现了国家对工业母机行业发展的高度重视。
功能部件是数字控制机床的单元技术载体，决定了数字控制机床整机性能水平的高低，但由于我国功能部件行业的发展相对缓慢，产业化和专业化程度相对较低，国产功能部件在品种、数量、档次上仍不能完全满足国内高端数字控制机床制造厂商的主机配套要求，我国整机配套的中高档功能部件大量依赖进口，国产中档配套功能部件竞争力有待提升，功能部件行业发展的滞后，已成为影响我国数字控制机床发展的瓶颈。
近年来，国家陆续出台多项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛，尤其是5G设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业和精密模具、电子与通讯设备、航空航天装备、轨道交通装备、汽车、船舶、工程机械、3D打印、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材料、新技术的不断应用，有力的拉动了具有高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化、大功率、环保化等特点的中高档数控机床的市场需求，这必将为数控机床行业带来新的发展机遇。
2、工业机器人及运动控制领域机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。
当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产业高质量发展，扶持政策愈来愈全面、细化。
2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造广州市昊志机电股份有限公司2021年年度报告全文14集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；制造业机器人密度实现翻番。
同时，国家将全力发展智能装备制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。
推动先进工艺、信息技术与制造装备深层次地融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。
