圆锥齿轮与双曲面齿轮传动也和其它型式的物理运动一样，要求传动平稳及承载能力强。圆锥齿轮用于传递相交两轴之间的回转运动，且交角可以是任意的，但大多数为90。双曲面齿轮用于传递空间交叉的两轴之间的回转运动，夹角也可以是任意的，但除了极特殊的情况外，都是采用90夹角
圆锥齿轮 研磨螺旋伞齿轮 准双曲面齿轮根据节锥表面展开图中齿线形状的不同，圆锥齿轮可分为：
直齿锥齿轮是圆锥齿轮中简单的一种。其节锥齿线为径向直线形，各齿线都通过节锥锥尖，它的轮齿走向是沿圆锥母线方向，并逐渐地由齿轮截锥体的大端向小端按比例收缩，最后在空间交于两相啮合齿轮轴线）
在斜齿锥齿轮的节锥表面展开图中，其节锥齿线都和一个与节锥轴线同心的圆相切，故又称为切线齿锥齿轮。它相对于直齿锥齿轮的优点，和斜齿
相对于直齿圆柱齿轮的优点一样：冲击载荷小一些，运转得更平稳一些。但由于这种齿轮的加工生产率低，性能又不如能用专门高效能机床可大量生产的螺旋锥齿轮，因此逐渐被后者所代替，已很少使用。
零度螺旋锥齿轮，是指中点螺旋角为零度的螺旋锥齿轮。它具有和直齿锥齿轮走向相同但弯曲的轮齿。这种齿轮是在加工中点螺旋角不是零度的普通的螺旋锥齿轮（即圆弧齿锥齿轮）的机床上加工，因此和普通的螺旋锥齿轮一样，它可具有局部（点）接触的齿面，这是零度螺旋锥齿轮优于一般的直齿锥齿轮的地方。零度螺旋锥齿轮与直齿锥齿轮产生相同的支承负荷。因此，当它们的支承相同时，这两种齿轮传动副是可以互换的。
螺旋锥齿轮具有弯曲的节锥齿线。齿面接触区由齿的一端开始，逐渐地移向另一端。和直齿锥齿轮的啮合过程一样，其啮合伴随着接触斑点沿着齿廓表面的齿高方向挪动。由于轮齿端面重叠（同时有几对齿进入啮合）的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此螺旋锥齿轮较之同样大小（相同模数）的直齿锥齿轮和零度螺旋锥齿轮能传递更大的负荷，而且工作得更平稳。尤其在高速运转时，其噪音和震动比另两种齿轮显著减小。螺旋锥齿轮的最少齿数可减少到6今甚至5个，因而较之直齿锥齿轮可提高传动比。
齿面局部接触区的能控制是螺旋锥齿轮的主要特征之一。在切齿时，通过对配对齿轮相啮合齿表面的曲率半径的不大改变，能够得到在给定工作条件下好的齿面接触区的位置和大小。接触的局部性，显著地提高了螺旋锥齿轮工作的平稳性、降低了噪音，提高了齿轮寿命
齿面局部接触区的能控制是螺旋锥齿轮的主要特征之一。在切齿时，通过对配对齿轮相啮合齿表面的曲率半径的不大改变，能够得到在给定工作条件下好的齿面接触区的位置和大小。接触的局部性，显著地提高了螺旋锥齿轮工作的平稳性、降低了噪音，提高了齿轮寿命
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