齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种物理运动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧密相连，工作可靠，寿命长。齿轮传动方式有很多种，本文以不同的齿轮传动方式举例说明。
两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个维度：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。
直齿是齿轮的一种分类方式，（SpurGear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。
直齿轮传动优点是：承载能力强，经久耐用。反之，它的缺点是：当齿轮因模数大、打牙等原因，不便于测量齿顶圆直径。会造成冲击和噪声，传动平稳性差。
正齿轮是经典齿轮类型，齿状部分与中心轴处平行，齿状凹入部分并不直立（呈微微弯曲）。此种设计可以在齿轮相互啮合时减少之间的速度及扭矩的差距，加大利用功率。
正齿轮是一种圆柱齿轮，它具有平行且共面的轴和平行于输出轴的直齿。正齿是常见的齿轮类型，它易于制造，适用于广泛的应用。正齿轮是圆柱形的齿组件，其用于工业工厂中以传递机械运动并控制速度，功率和扭矩。这些简单的齿轮价格实惠公道，耐用、可靠、并提供恒速正向驱动。
此外，正齿轮装置的设计和构造会影响其性能，其需由高质量的材料制造成并具有精确的尺寸。每个特征的尺寸是特定齿轮工作方式的组成部分。
同时，正齿轮有两种主要类型：外部和内部。外齿轮的齿在圆柱体的外表面上切出。两个外齿轮啮合在一起并以相反的方向旋转。相比之下，内齿轮的齿在圆柱体的内表面上切出。
通常认为正齿轮适合需要减速和扭矩倍增的应用，例如球磨机和破碎设备。尽管噪音很高，正齿轮的高速应用实例包括洗衣机和搅拌机等消费类电器。正齿轮广泛的应用场景范围：用于增加或减小物体的速度、其还可用于增加或减小特定物体的扭矩或功率。由于正齿轮可在机械结构中将运动和力从一个轴传递到另一个轴，因此也适用于洗衣机、搅拌机、滚筒式干衣机、建筑机械、燃油泵等。
在发电厂中，正齿轮用于将风或水所产生能量转换为电能。除此之外，正齿轮也大范围的使用在噪声不大的飞机发动机、火车、自行车、球磨机和破碎机等行业。正是正齿轮制造简单，因此也可以高精度地制造这些齿轮。齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。因此，正齿轮几乎能在任何速度下使用，但它们通常用于低速应用。
人字齿轮斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮做成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮（double helical gear）。人字齿轮具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。
如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
伞齿轮锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，最大到8。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(5m/s)；直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
螺旋伞齿轮螺旋伞齿轮即螺旋圆锥齿轮，常用于两相交轴之间的运动和动力传递。圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥体的表面，其齿形从大端到小端逐渐减小。螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状，而且一般都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿轮。螺旋伞齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧密相连，节能省料，节约空间，耐磨损，寿命长，噪音小。
斜齿轮在实际应用中，斜齿轮因传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，故而在高速重载场合使用广泛。
当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。
蜗轮蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。如果想获得较大的齿轮减速比，就需要用蜗轮。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。
