其中汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构，并在受到路面传来的偶尔冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统共同保持汽车的操作稳定性和安全性。
对于汽车转向系统，除了要求其工作安全可靠、操作上轻巧方便、更加灵活、高效率节约能源以外，还要求它能够在各种工况（包括直线行驶、正常转向、快速转向、原地转向等）下，根据不同的行驶速度和路面状况提供最佳的路感。
电动助力转向（EPS）为主流产品，线控转向系统（SBW）受益于智能化发展方兴未艾
汽车的转向系统经历了机械转向系统（MS）、机械液压助力转向系统（HPS）、电动液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）的发展过程。目前，HPS 和 EHPS 已大范围的应用于商用车，EPS 则大量地运用于乘用车上，随着线控技术的发展，线控转向系统（SBW）也逐步应用。汽车转向系统经过了数次迭代，目前以电动助力转向(EPS)为主流，而线控转向是未来技术发展趋势。图：汽车转向系统发展路径
电动助力转向系统（EPS）通过电动机产生转向助力力矩，并将力矩施加到转向柱或转向器上。
EPS 是目前乘用车上应用最广泛的动力转向系统，主要由力矩传感器、EPS 控制单元、带有电机位置传感器的电机、减速器、转向器等组成。
电动助力转让系统（EPS）无需配备液压转向助力系统所需的油泵、油路等装置，更加节能、环保、智能。
根据电动机的位置不同，EPS 可分为转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS、DP-EPS）和齿条助力式（R-EPS）三种类型，单车价值分别为 1000-1500、1700-2000、2500+元，产生价格差异的根本原因在于动力不同，C-EPS 用于经济型和微型车，P-EPS、DP-EPS 用于中小型车，R-EPS 用于中大型车。
结构上，C-EPS 的电动机布置在靠近方向盘的下方，通过蜗轮蜗杆机构和转向轴连接；P-EPS 的电动机布置在与转向器主动齿轮相连接的位置，再通过驱动主动齿轮实现助力作用；R-EPS 的电动机与减速机构等布置在齿条处，并实现直接驱动齿条实现助力。图：EPS的类型
线控转向系统是将驾驶员对方向盘的操纵信号转换成电信号传送给电子控制单元，对数据处理后用电机驱动齿轮齿条转向器实现车轮转向。
线控转向系统去除了从方向盘到转向器之间的机械操纵杆件和液压系统，增加了一套主动控制系统。
不仅从汽车零部件布局上节省了空间，能够得到更快的响应速度，在行驶安全性和驾驶操纵性方面也得到了很大的改善，推动了汽车集成化、网联化、模块化、智能化的快速发展。
另外，通过主动控制能轻松实现车道保持功能、自动泊车甚至无人驾驶等辅助驾驶功能。
照转向电机的数量、布置位置与控制方法不一样，目线控转向系统的典型布置方式可分为 5 类，分别为单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向。图：线控转向布置方式比较
线控转向直接掌握无人驾驶路径和方向的精确控制，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术，也是实现无人驾驶的重要条件。
2022 年，《线控转向技术路线图》征求意见稿正式对外发布，线控转向系统将加速渗透。意见稿提出，计划在 2025 年、 2030 年实现线+级无人驾驶的线控转向系统达到国际领先位置。
▶根据博智咨询的统计数据，2021 年全球 EPS的市场规模为 159 亿美元，2025 年将增加至 178 亿美元，年复合增速为 2.87%；
从产品市场应用情况去看，EPS 大多数都用在乘用车配套，2021 年全球市场乘用车应用销量份额为98.52%。图：全球动力助力转向系统（EPS）市场规模
市占率方面，前十大供应商份额合计超 90%，市场集中度较高，其中前四大厂商博世、日本精工、采埃孚、捷太格特均为外企，市场占有率合计达 67%；市占率最高的国内企业为豫北光洋，是中航集团与捷太格特的合资企业，市场占有率为 8.48%。图：2021年前装EPS各厂商市占率
1）2021 年我们国家新能源汽车的销量为 352 万辆，预计 2025 年达到 1152万辆，年复合增速为 34%，燃油车销量随新能源汽车的渗透率提高而下滑，2025 年销量为1510 万辆；
）预计 2021 年线控转向产品的单套价格为 5000 元，此后随着成本的降低逐渐下探，2025 年单套价格为 4000 元。综上所述可得 2025、2030 年线控转向市场规模分别为 85、239 亿元，25-30 年复合增速达 23%，呈现出迅速增加的态势。
EPS产品结构迭代带来价值增量》[3]《汽车行业线控底盘系列研究之四：线控转向，迈向高阶智能驾驶，2023年迎量产元年》
车工程学会、智能汽车电子与软件、博智咨询、国际汽车工程协会、艾瑞咨询、国家标准全文公开系统、佐思汽研、皮卡网、耐世特公告、wind、电动汽车产业技术创新战略联盟[5] 《汽车线控转向系统的研究》、《汽车线控转向系
统研究进展综述》《新能源汽车智能驾驶线控地盘技术应用研究》、《智能网联汽车的线控技术探讨研究》[
