内燃机活塞往复直线运动时，能够用连杆、曲轴来进行转化成旋转翻滚，也可经过齿圈、齿轮进行转化。
中国专利CN1196126A就是一用齿圈，齿轮进行转化的，在该专利中为了能使传动循环进行，采用了摇摆齿圈来进行换向传动的办法。而本发明则使用一对锥形齿轮能够传递相交轴的旋转运动的特性，将某一个旋转翻滚传递到与其相交的一个轴线上的旋转翻滚，一同这对自动锥形齿轮和从动锥形齿轮还能够一同沿着从动锥形齿轮的轴线方向左右摇摆，摇摆的原因是因为齿轮在齿圈内朝一个方向翻滚运动时，当齿轮翻滚到齿圈的底部和顶部时，因为齿轮持续朝一个方向翻滚而齿圈则不能左右移动，然后致使齿轮翻滚摇摆到齿圈的另一边而构成的，并一同合作啮合传动操控体系和啮合深度操控面来进行传动运动。
图1是齿轮摇摆传动体系示意图；图2是带啮合深度操控面的齿圈、齿轮示意图；图3是齿轮摇摆传动体系的四个运动情况图；图4是传动体系复合运用时的两从动齿轮衔接示意图。
齿轮摇摆的传动转化办法在图1中，当活塞(1)带动齿圈(2)一同上下直线运动时，就会经过齿圈(2)啮合带动齿轮(3)旋转翻滚，而和齿轮(3)衔接组合在一块的两锥形传动齿轮，即自动锥形齿轮(4)和从动锥形齿轮(5)，因为自动锥形齿轮(4)和齿轮(3)同轴连在一块，所以自动锥形齿轮(4)和齿轮(3)一块旋转翻滚，并经过啮合传动带动从动锥形齿轮(5)旋转翻滚，在图1中，当从动锥形齿轮(5)旋转翻滚时，将带动翻滚轴(9)一同旋转翻滚，而从动锥形齿轮(5)在带动翻滚轴(9)旋转翻滚的一同还能够在翻滚轴(9)上左右摇摆，而且翻滚轴(9)在翻滚时，也会带动从动锥形齿轮(5)翻滚和摇摆，在摇摆时因为齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)还有从动锥形齿轮(5)是衔接组合在一块的组合体，所以齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)是和从动锥形齿轮(5)是一块左右摇摆的，而从动锥形齿轮(5)是沿其本身轴线)的轴线左右摇摆；自动锥形齿轮(4)和齿轮(3)是相对齿圈(2)和翻滚轴(9)的轴线横向左右摇摆的。而且特意规则，齿圈(2)只能上下运动，而不能左右摇摆，齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)及从动锥形齿轮(5)只能左右摇摆而不能上下运动，以到达循环传动运动的意图。当齿圈(2)上下直线)翻滚时，反过来当齿轮(3)翻滚然后带动齿圈(2)上下直线)不致于左右随意摇摆，在传动体系中，咱们在齿圈(2)上装置了条形操控轨道(8A)、(8B)并随齿圈(2)上下直线运动，还在同轴连在一块的齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)的转轴上装置一导杆(6)，在导杆(6)上有翻滚滚轮柱(7A)、(7B)，并在条形操控轨道(8A)、(8B)上下运动时，翻滚滚轮柱(7A)、(7B)将沿着条形操控轨道(8A)、(8B)的四周翻滚滑动，用以操控齿轮(3)和齿圈(2)的啮合传动情况，甚至整个传动体系的运动情况，其运动传动有四种运动情况。
下面咱们结合图3的a、b、c、d四种运动情况来阐明一下往复运动时的传动情况，在图中咱们省掉自动锥形齿轮(4)，从动锥形齿轮(5)和翻滚轴(9)，只看一下啮合运动时的情况在图3的a中，当齿圈(2)向上运动时，就会带动条形操控轨道(8A)、(8B)一同向上运动，并使齿轮(3)顺时针翻滚，在这种情况下，因为两滑动滑轮柱(7A)、(7B)处在条形操控轨道(8A)、(8B)的左面，所以将齿轮(3)操控在齿圈(2)的左面齿侧。当齿圈(2)向上运转到其底部与齿轮(3)相啮合时，(见图3的b)这时操控轨道(8A)、(8B)便滑到翻滚滚轮柱(7A)、(7B)的上边，然后使齿轮(3)被操控在齿圈(2)的底部齿侧。一同因为齿轮(3)是顺时针翻滚，而齿圈(2)只能上下直线运动而不能左右移动，所以齿轮(3)便开端向齿圈(2)的右侧翻滚摇摆。当齿轮(3)翻滚到齿圈(2)的右侧齿时，(见图3的c)这时齿圈(2)便换成向下运动，而翻滚滚轮柱(7A)、(7B)也换成贴在条形操控轨道(8A)、(8B)的右侧并将齿轮(3)操控在齿圈(2)的右侧齿侧，当齿圈(2)反过来向下运转到其上部与齿轮(3)相啮合时，(见图3的d)齿圈(2)又因为不能左右摇摆，齿轮(3)便在顺时针翻滚时，只能向左翻滚摇摆，并使翻滚滚轮柱(7A)、(7B)处在条形操控轨道(8A)、(8B)的顶部，将齿轮(3)操控在齿圈(2)的顶部齿侧并向左翻滚摇摆，过渡到图3的a情况。至此体系运转一周完毕，并持续重复上述循环。
在上面图1的传动体系中，当齿圈(2)和齿轮(3)啮合时，为了使齿轮(3)能顺着齿圈(2)的齿迹作循环轨道翻滚运动，也为了使两者的轮齿在啮合的时分能坚持必定的间隔空隙，免遭齿圈(2)上下运动和齿轮(3)左右摇摆时对两者的轮齿的冲击力，本传动办法还在齿圈(2)和齿轮(3)两者的轮齿齿迹的边上都加上了啮合深度操控面(10)，见图2所示，它是个具有必定高度的阶面，在齿圈(2)上和其齿迹并行摆放一周；在齿轮(3)上也和其轮齿齿迹并行摆放一周，而且两者的啮合深度操控面相互冲突着把两者的轮齿啮合间隔坚持必定的间隔空隙。
传动运动体系的复合运用在图1的独立的传动体系中，能够在齿圈(2)上安顿若干个活塞(1A、1B、1C、1D……1N)，来推进齿圈(2)作往复直线运动，一同将两套体系的翻滚轴(9)衔接到一块，见图4所示，图4中一个为a情况体系的从动锥形齿轮(5a)，另一个为b情况体系的从动锥形齿轮(5b)，而两个体系的从动锥形齿轮(5a)、(5b)共用一根翻滚轴(9)，这样咱们可让两套体系的运动情况相差90度的运动情况来进行复合传动运用。也可用三个独立的传动体系组成一个三个翻滚轴衔接到一块的相对于其翻滚轴相差120度的复合传动运用体系。
1.活塞往复直线运动的锥形齿轮摇摆办法，其特征是使用齿圈(2)上下往复直线运动时，经过锥形齿轮能够传递相交轴的旋转运动的特性，在齿轮(3)啮合翻滚摇摆的一同，将旋转翻滚传递给翻滚轴(9)并合作啮合深度操控面和啮合传动操控体系来进行传动运动的一种办法；传动体系循环传动时规则，齿圈(2)只能上下运动，而不能左右摇摆，齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)及从动锥形齿轮(5)只能左右摇摆而不能上下运动，体系循环传动运动时有四种运动情况；当从动锥形齿轮(5)旋转翻滚时，将带动翻滚轴(9)旋转翻滚，而从动锥形齿轮(5)在带动翻滚轴(9)一同旋转翻滚的一同还能够在翻滚轴(9)上左右摇摆；传动运动体系的复合运用是在两套独立的传动体系的齿圈(2)上安顿若干个活塞来推进齿圈(2)往复直线运动，一同将两体系的从动锥形齿轮衔接到一块，并相差90度的运动情况进行传动，还有将三个独立的传动体系来进行衔接组成相差120度的复合传动。
活塞往复直线运动的锥形齿轮摇摆办法,是用齿圈(2)上下运动时经过摇摆齿轮(3)和自动锥形齿轮(4)及从动锥形齿轮(5)带动翻滚轴(9)翻滚,而且从动锥形齿轮一同可在翻滚轴(9)上左右摇摆构成的一种传动办法,并合作导杆(6)翻滚滚轮柱(7A)、(7B)和条形操控轨道(8A)、(8B)来进行传动,图中的(1)是活塞。
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