行星齿轮主动变速器由行星齿轮组织和换档执行器组成。与其他类型的主动变速器不同，换档执行器是行星齿轮。
行星主动变速器1-壳体；2-输入轴；3-液力变矩器；4—主动变速箱油滤清器；5-电液操控办理体系；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—主动变速箱油泵
液力变矩器结构图液力变矩器的效果是把发动机的动力传递给传动组织。液压变矩器充溢油。当衔接到发动机曲轴的泵轮旋转时，油被驱动并甩到衔接到变速器输入轴的涡轮上。涡轮在油的效果下旋转，从而把发动机的动力传递给变速器。
变矩器1-前盖；2-锁止离合器；3—减震器；4-涡轮机；5-导向轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9-惰轮轴
后/全驱动行星齿轮主动变速器结构图这种变速器较长，一般用于前后驱或四驱车辆，发动机和变速器纵向安置。这种变速器一般集成中心差速器和前轴主驱动，或许合作分动箱完结四轮驱动。
奥迪09L主动变速器第一节——输出法兰；2-自锁中心差速器；3-主传动斜齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—二级行星齿轮组的太阳轮；6-二级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的太阳轮；8-初级行星齿轮组的行星齿轮；9—初级行星齿轮组的齿圈；10—变速器输入轴；11—主动变速箱油泵；12—液力变矩器；13—前轴差速器行星齿轮；14—输出法兰；15—前轴驱动器的半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿轮；18—主动变速器的电液操控部件；19—传动轴；20—传动轴前轴正小齿轮装置花键；21-前轴正齿轮
奥迪0AT主动变速器1段-输出法兰；二级行星齿轮组的太阳轮；3-二级行星齿轮组的行星齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—初级行星齿轮组的太阳轮；6-初级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的齿圈；8—主动变速箱油泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12—主动变速器的电液操控单元；13—变速器操控办理体系的衔接插座
奥迪09L/0AT主动变速器的阀体板如下图所示。都是6速主动变速箱，都是装置在四轮驱动奥迪车上，发动机纵向顺次摆放。
不同的是09L主动变速箱自带前桥减速差速器，动力经过传动轴分配给前驱动桥和后驱动桥。0AT主动变速箱没有集成中心自锁差速器和前轴减速差速器，有必要合作外分动箱才干完成四轮驱动。
奥迪09L/0AT主动变速器阀体板1-调压阀6；2—电磁阀1；3-压力调节阀4；4-压力调节阀5；5—压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—调压阀1；8—变速器输出轴速度传感器；9—主动变速器操控单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器a；13—离合器e；14—吸油管；15—来自主动变速箱油泵的用于接受压力的管道；16—液力耦合器封闭；17—转到ATF冷却器；18—变速器输入轴速度传感器；19—液压耦合器敞开
奥迪0AT主动变速器1的ATF冷却——ATF冷却器；2-油温调节器；3—3—ATF冷却器供液管；4—主动变速箱油冷却器回油管；5-旁路；6-蜡胀大元件；7—阻塞；8-推杆
奥迪0B6主动变速器储油冷却1-螺丝阻塞；2-双向圆周密封环；3，7—分动箱排气孔；4—输出法兰；5—旁边面的主动变速箱油加注螺栓；6—溢油孔；8—分动箱注油和查看螺栓；9—变速器放油螺栓；10—输油泵；11—主动变速箱油盘；12，14-半轴套管；13—溢油孔；15—双向轴密封圈；16—前主传动排气孔；17—主动变速箱油通风口
前轮行星主动变速器结构图显现变速器较短，一般为前轮驱动车辆所用，有利于发动机和变速器的横向安置。
前驱动行星齿轮主动变速器1-多盘离合器；2-多盘式制动器；3-行星齿轮；4-太阳齿轮；5-齿圈；6—滚柱轴承；7—输出法兰；8—减速器斜齿轮；9—液力变矩器壳体；10—变速器输入轴；11—驱动齿圈；12—液力变矩器；13—主动变速器换档执行器的装置的当地；14—档位开关；15-用于档位挑选的换档轴
