上图是一种机械式转向体系。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩经过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即归于转向操作组织。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向体系中的转向器为单级减速传动副）。经转向器扩大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，然后改变了轿车的行进方向。这儿，转向横拉杆和转向节臂归于转向传动组织。
转向操作组织由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的效果是将驾驶员翻滚转向盘的操作力传给转向器。
齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中心（或单端）输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副自动件的转向齿轮轴11经过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端经过花键与万向节叉10和转向轴衔接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平安置，两端经过球头座3与转向横拉杆1相连。绷簧7经过压块9将齿条压靠在齿轮上，确保无空隙啮合。
绷簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当翻滚转向盘时，转向器齿轮11翻滚，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，然后使左右横拉杆带动转向节左右翻滚，使转向车轮偏转，以此来完成轿车转向。
中心输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及作业原理与两端输出的齿轮齿条式转向器根本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端经过表里托架与转向横拉杆相连。（d-zx-6）
循举世式转向器 循举世式转向器是现在国表里使用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，榜首级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了削减转向螺杆转向螺母之间的冲突，二者的螺纹并不非直接触摸，其间装有多个钢球，以完成翻滚冲突。转向螺杆和螺母上都加工出断面概括为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能合作构成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母旁边面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端别离刺进螺母旁边面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的关闭的钢球流道。
转向螺杆翻滚时，经过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。一起，在螺杆及螺母与钢球间的冲突力偶效果下，一切钢球便在螺旋管状通道内翻滚，构成球流。在转向器作业时，两列钢球只是在各自的关闭流道内循环，不会脱出。
蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为自动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆翻滚时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴翻滚。
