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齿轮传动是依托自动齿轮顺次拨动从动齿轮来完成的，其根底要求之一是其瞬时角速度之比一定要坚持不变。
齿轮传动的分类：齿轮传动用以传递空间恣意两轴间的运动和动力，依照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。
（1）平面齿轮传动的类型：平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等三种。依据齿向，平面齿轮传动还可分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。
（2）空间齿轮传动的类型：空间齿轮传动是用于两相交轴或两交织轴之间的传动，常见的类型有圆锥齿轮传动、交织轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。
齿轮传动的首要特征：适用的圆周速度和功率规模广；传动比精确、安稳，效率高；作业可靠性高，寿命长；可完成平行轴、恣意角相交轴和恣意角交织轴之间的传动；要求比较高的制作和装置精度，本钱比较高；不适适宜远距离两轴之间的传动。
