1.开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮彻底暴露在外边，这叫开式齿轮传动。
这种传动不只外界杂物极易侵入，并且光滑不良，因而工作条件欠好，轮齿也简略磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简略的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改进，但仍不可以做到紧密避免外界杂物侵入，光滑条件也不算最好。
2.闭式传动而轿车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在通过准确加工并且关闭紧密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的比较，光滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。
