在4月2日的「2024我国人形机器人生态大会」上，多名人形机器人职业企业代表齐聚，就人形机器人工业前沿论题，商场风口与落地方向等维度作了精彩共享。
其间湖北斯微特传动董事长余运清，环绕「让人形机器人更有力」这一主题，展开了主题讲演。
一般齿轮减速机：20世纪70-80年代，跟着改革开放欣欣向荣，通用减速机学习苏联40-50年代减速机技能，滋生出高水平，高性能，且型式多样化等产品。首要代表品牌SEW,弗兰德等。
行星减速机：伴跟着科技的继续不断的开展，行星减速机横空出世，并且在许多范畴如：机器人，自动化，航空航天等广泛应用。首要代表品牌斯德博，赛威，住友等。
谐波减速机：工业4.0促进着减速机向体积小，精度高，传动效率高，一体化趋势开展。多应用于机器人结尾，旋转执行器，伺服驱动器，数控分度转台等范畴。首要代表品牌哈默纳科，绿洲谐波，新宝等。
RV减速机：21世纪，人机一体化智能体系进入各行各业，乃至今后还会进入千家万户。摆线（RV）高精细减速机也迎来百家争鸣的年代，掩盖各行各业。首要代表品牌帝人，环动，斯微特，秦川，中大等。
1.动力从其间一个太阳轮输入，从别的一个太阳轮输出，行星架经过刹车组织刹死；
1.伺服电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。
4.跟着曲柄轴的旋转，偏疼轴中设备的2个RV齿轮也跟着做偏疼运动（曲柄运动）。
5.一方面，在壳体内测的针齿槽里，比RV齿轮的齿数多一个的针齿槽等距摆放。
6.曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽触摸的一起作一次偏疼运动（曲柄运动）。在此成果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮间隔。
7.凭借曲柄轴在输出轴上获得旋转，曲柄轴的旋转速是依据针齿槽的数量来区别的。
减速机受到冲击或许大负载时，减速机内部摆线个齿与针壳/针销充沛触摸，抗冲击可靠性更强。
在高刚性的一起，满意紧凑型关节的人形机器人关节需求:耐超载、刚性好、寿数长的一起、体积减小约30%。合适大部分人形机器人场景需求。
刚性强：承载才能大，由于精细摆线度的对称方位上一起啮合，加上啮合的齿数较多，触摸应力较小，单位面积载荷小，承载才能和惯例运用的寿数是谐波减速机的3-5倍。
速比规模大：传动比可达30-160,结构相对比较简单；输出和输入及减速针轮都在同一轴上，可完成在高速情况下减速。
体积小、分量轻：本系列机型目前为世界创始，10机型的分量仅为0.37Kg。比较一般的齿轮减速机设备，体积和分量能够大幅度下降，该机完成小型化、轻量化。
性价比高：刚性强+精度高+速比可选择规模大+体积小+分量轻+世界尖端配备=高性价比。
1.世界热核聚变试验堆（ITER）方案专用45T（RV）减速机（全球首台）；
