中国网1月20日讯（王李科）机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用的程度是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。高性能传动装置作为工业机器人核心基础部件，其性能好坏对机器人的服役性能有很大的影响。几年前，中国工业机器人中的减速器基本依赖进口，这极大地限制了中国工业机器人“国产替代”进程。1月20日，记者从四川大学了解到，正是基于上述这样的背景，四川大学学生团队联合国内工业机器人行业10余家优势科研单位，开展了界面设计软件自主化研发工作，并取得了重大成果。
“我们联合国内工业机器人行业10余家优势科研单位一起开发了具有自主知识产权的瞬态传动摩擦学性能分析软件，创新性地实现了瞬态传动界面润滑、摩擦磨损、疲劳寿命的高精预测。”该校学生团队相关负责人向记者介绍，“我们还将此项分析软件成功应用于中国工业机器人系列减速器的设计，达到了国际同种类型的产品的性能指标，为机器人减速器国产化提供了关键科技支撑。”
“要知道之前工业机器人谐波减速器一直依赖进口，主要是因为我们不能对传动界面进行高精度分析与预测。”该校学生团队相关负责这个的人说，而瞬态传动摩擦学性能分析软件的成功开发，攻克了减速器在瞬间加速/制动、重载等瞬态工况下传动界面润滑、摩擦与疲劳分析的难题，揭示了传动界面服役行为，突破了中国工业机器人国产化进程“卡脖子”技术的重中之重。
据了解，该成果有助于提高我国制造“软实力”，促进界面分析技术的自主化发展，对我国加快机器人企业和界面分析技术“走出去”步伐具备极其重大意义。
