一个 To G、一个 To B，一个机器之眼、一个机器之足，两极合进，闭环初成。
“To P（G）、To B 和 To SMB 市场变化太快，未来成长前景受较多因素影响，短期内不好判断；长久来看，我个人更看好企业级市场。”海康威视总裁胡扬忠于公开场合曾不止一次地笃定：今天是 To G/P 的，未来一定是 To B 的。过去几年被认为是资本的寒冬，也被看作是 To B 领域的春天。创投圈 To B 被投项目指数上升，不少机构直接全仓 To B 赛道，原先着眼 To C 的投资人也都纷纷转型。箭头急转的原因并不复杂，引用元璟资本合伙人刘毅然的话说，To B 行业上下游固有成分正在发生翻天巨变。一直以来，To B 服务在中国最大的潜在买方为国企，但国企又很难成为新兴技术的高频消费方，买家市场缺失问题现实又严重。伴随着中国新经济的崛起，涌现出不少新兴民企，它们有足够大的体量，天然具备提高劳动生产率基因，可当作客户服务市场的大买家。同时， GDP 增速放缓基调下，民企的运营本质也从前几年的增长才是硬道理到当下的提效才是真功夫。方向已异常明晰，谁能在颠覆前预见颠覆，并把握住技术趋势，谁大概率能成最后赢家。显然，胡扬忠和他的海康已经意识到并有所行动了。To P＋To B 丨两极合进，闭环初成
异于大多巨头，海康转首布兵，就在顷刻之间。于海康，外界对它的印象多少还是有些刻板。
你应该想不到，安防之外的家居智能、汽车电子、仓储物流等板块，他们已活生生地撕开了几个大口子。你应该还想不到，其家居品牌“萤石”即将独立上市，其仓储物流机器人已经遍布大江南北。今天这篇文章的重点就在于：仓储物流。也就是海康内部所说的机器人业务。
2018 年，他们的机器人业务首次盈利。2020 年上半年，在新冠疫情、政治博弈多重侵扰下，其机器人等创新业务营收 25.11 亿元，同比增长 40.40%，占海康营收比重的 10.34%。在答投资者调研问时，海康相关负责人生怕别人没听到，还额外补充了一句：机器人业务保持比较高增速，市场地位进一步确立。可以合理脑补：若干年之后，大街小巷上除了布满海康的摄像头，寻常巷陌里还有大量海康的机器人，它们或在工厂里运送货品、或在停车场中调度汽车、或在生产线上报告故障。虽说基因爆表的海康生了一个出息儿子不足为奇，但吃瓜群众难免心生疑惑：
一直深耕 ToG/P 的海康为何不遗余力地猛扑 ToB 市场？跨界太快终有可能磨了青春又误了岁月。
这背后的战略逻辑实际上并不复杂：安防只是海康的立身之本，它的存世之资应是人机一体化智能系统、工业 4.0。海康的 A 面，即 ToG/P 安防市场。这个赛道海康已经撸起袖子干了二十年，从模拟到数字、从数字到智能、从藉藉无名干到全球第一。同时，今天的传统安防生意已大不如从前那般好做，以前一年做一千万营收都能挣钱，现在一年做一个亿都可能亏损。受限于安防市场的碎片化，活下来虽说容易，但发展壮大特别艰难，谁来了都能咬上一口，但过上舒服日子却很难。翻看海康今年上半年财报，主航道业务受疫情等客观因素影响更明显，场所封闭、投资推迟等任何原因都可造成项目进度迟缓、坏账死账问题频发。
海康的 B 面，即 To B 创新市场。过去，海康用视频解决工业 4.0 “看”的问题；今天，它又用机器人解决货品“行”的问题。至于为什么选择机器人等赛道，原因也很简单：所需技术大多是相通的。二十年的打磨与沉炼，海康在耕耘安防市场的同时，也积累了不少技术和人才。今天海康智能仓储方面的团队和核心技术绝大多数都是原先在安防领域储备而来。
它要做的，是用更为多元的能力更为深入地帮助政府之外的企业、商家，做技术升级和数字化转型。
举个鲜明例子，一汽大众佛山工厂于 2018 年 6 月全面建成投产，这个基地高峰时一天要生产 2400 台汽车，提供给用户选择的零件高达上万种。人工面对如此巨大的拣选工作量和拣选复杂度，存在很大的行走浪费的同时，且拣选极易出错。鉴于此，他们找到了海康，并使用了后者 47 台机器人，为其物流部优化缩减备货和补货人员 20%以上；项目固定资产回收周期减少 3 年；区域出库准确率提升至 100%；上线 停台。从不为人知小众行业的造浪者，到物流仓储等大众行业的边缘人，我不曾想过海康究竟经历了多少出圈之痛，才能在机器人市场站稳脚跟。幸运的是，经由 20 多年的积淀，6、7 年的布局，海康的基本盘已经浮现。
摄像头（机器之眼）＋机器人（机器之足）的王炸组合，将会支撑起一个超级技术集团的不凡野心；
如果说过去十年是海康逐步走向台前的十年，未来十年应该是海康在全领域大放异彩的十年。灵动AGV丨试点桐庐，着眼全域
2018 年秋天，我曾到访过海康桐庐安防产业基地，这里天天都会有一亿多元的货品发往全球，而诺大的工厂内鲜有工人，清一色的橙色机器人来回穿梭，蔚为壮观。海康位于浙江桐庐的安防产业基地于 2014 年 6 月真正开始启动。2015 年下半年，基地一期竣工投产，建筑面积约 26 万平方米，基地内的智能仓储及厂内物流解决方案均由其子公司杭州海康机器人技术有限公司（ 以下简称“海康机器人”）提供并实施。
海康智能仓储机器人系统由 AGV（智能仓储机器人）、RCS（机器人调度系统）、iWMS（智能仓储管理系统）三大部分所组成。AGVAGV接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放，大幅度减少了人到货物的跑动距离，同时明显提高了货物的拣选效率。AGV 并非新鲜事物，发展至今已有 50 多年历史，并逐步衍生出了三种主流方案：磁条方案：最早的 AGV 机器人采用的是磁条方案，需要先在地面上铺设磁条，机器人沿着磁条移动，实现点到点的搬运。其优点是成本低廉，但灵活性较低，不够智能。激光方案：采取了激光方案的 AGV 机器人又可大致分为两种：一种是通过激光测距结合 SLAM 算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署。另一种是反光板导航，即在 AGV 行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV 通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现 AGV 的导航。激光导航的优点是定位精确，地面无需铺设定位设施，机器人的行驶路径可灵活多变，但激光导航 AGV 制造成本比较高，且对环境有一定要求。二维码方案：需要在仓库地面上布置栅格化的二维码图形，其地图相当于一个大号的围棋棋盘，机器人平时通过惯性导航，经过二维码时再进行校正。二维码导航不受声光干扰，但对二维码的贴码材质有特别要求，对陀螺仪的精度及常规使用的寿命也有严格要求。目前占据市场占有率最多的仍然是采用磁条方案的 AGV，因为历史比较悠久，而激光和二维码方案是最近三五年才发展起来的。海康 AGV 采用的是二维码方案，与亚马逊的 Kiva 类似。RCS 如果把 AGV 比作智能仓储系统的肢体，那么 RCS 便是系统的大脑，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS 采用多种调度算法，可实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运作时的状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是不是需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运作时的状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源。它还会记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障总系统运行的可靠性。衡量这个大脑聪明程度的一大指标是，单一仓库内系统能够调度的最大 AGV 数量。据悉，桐庐基地目前的单仓 AGV 最大数量已达到了 200 台左右。iWMSiWMS 集成了多种仓储优化技术，可实现物料随机存储，提升仓储空间利用率，实时动态调整冷热区物料，提高出库效率。通过对历史运行数据的分析，还可以挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率，与视频监控互联，实时查看现场运作动态。那么，这套系统在工厂实际场景中是如何运作的？原材料入库货车将原材料送达后，仓库门口有一个暂停区。仓库工人使用手持 PDA 扫描送货单完成收货过账，并将托盘指示器与每托货物的信息进行扫描绑定，指示器通过亮灯颜色显示货物的实时处理状态。比如红色代表物品还需要检验，蓝色和绿色分别代表上高层货架和单层货架。货物入库时必须要格外注意两大要素：一是重量；二是体积。重量和体积决定了货物使用什么样的货架。货物送达后，首先要获取其体积和重量参数，然后 iWMS 会自动分析仓库还剩下多少仓储面积和货物的重量，根据既定的入库策略分配最优仓位。与此同时，AGV 搬运空货架至入库工作台，数量较多、单件较重的货物则通过铲车将整托货物移载至单层货架，提高上架效率，减轻工人的搬运量；数量较少、重量较轻的货物则放置在多层货架，最大限度利用仓储空间。原材料出库 MES 系统能自动感知产线上缺少什么物料，并传达给 iWMS 系统对接。iWMS 系统会将用料需求分为几个订单，每个订单又分为几个订单行，AGV 会依照订单行自动把对应的货架拉出来，再由人工从货架上拣选出需要的原材料送到产线上去，实现了“货到人”“货等人”的要求，提高出库效率。原材料运送原材料出库通过周转箱+笼车进行运送，若产线在同一楼层，由 AGV 直接搬运笼车至产线；若在不同楼层，则由 RCS 调度提升机实现笼车跨楼层搬运，到达目标楼层后再由另一台 AGV 接驳搬运至产线。成品入库工人扫描成品包装信息并摆放在单层货架上，码托完成后呼叫 AGV。与原材料运送相同，若目标库区在同一楼层，由 AGV 搬运成品直接入库；若在不同楼层，RCS 调度提升机实现跨楼层搬运入库，入库后完成更新库存信息。成品出库成品出库就是说客户下了单，需要把订单里的货物找出来。比如说客户下了 5 个摄像机，AGV 就会到仓库里把这 5 个摄像机拉出来。如果 5 个摄像机不在同一个货架上，它就会分别拉几个货架出来，让工人拣选出这五个摄像机。
至于货架拉出来之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪台 AGV 完成哪个任务都是由系统自动分配的。货架出来和进去的位置并不一定相同，系统会进行自动优化。仓库划分为冷区和热区，冷区摆放不经常进出的货物，热区摆放经常进出的货物。热区离工作台较近，冷区则相对较远，以实现最短的进出总距离。具体实际的要求？系统好，关键还要能用得上。对于广大中小制造业厂商来说，他们并不具备像海康一样强大的供应链管理能力、基础设施和 IT 能力，那么这样一套智能仓储系统对他们是否适用？正常的情况下，海康会要求供应商在货物的箱子和最小包装上贴上一维码，货物进出仓库时需要扫码绑定和解绑。对于规模较小的厂商来说，如果供应商不足以满足他们的需求，可以再一次进行选择在入库、检验的环节自行粘贴一维码。而在系统对接层面，与客户合作时并非每次都按标准的接口对接，而是需要双方一同完成开发。如果厂商的 iWMS 系统不合格，那么企业要进一步开发某些功能，海康也应该要依据对方的系统来进行相应的开发。海康要求客户具备的是某些特定的程度的 IT 能力，而非一定要有咋样的系统。对于海康来说，不管对不对接企业的 ERP 等系统，智慧仓储系统都可以独立运转。要不要对接，对接到什么程度是客户要想明白的。只要客户拥有相对应的 IT 能力，那么海康就能够最终靠按钮、APP 等多种形式与其 MES 系统对接，具体采用哪种对接形式则由现场的实际运营状况决定。如果客户的生产线比较简陋，能够使用比较简单粗暴的方式，用按钮进行硬对接。缺物料的时候，工人只需要按一下按钮，AGV 就能把相应的物料送过来。如果客户的智能化程度比较高，则能够使用系统对接的方式叫料，无需人为干预。左右开拓丨打穿束缚，力求微光。
不断向下深挖之后，最有利的竞争方式则是横向拓张。传统安防市场正在发生深刻变化，这个变化一方面由技术驱动，另一方面也由行业业务转型而驱动。变化之中，不再是原来安防产业所经历的模拟到数字，标清到高清，而是产业边界的模糊与外延的逐步扩大。这对每个厂家都提出了巨大挑战，而在这充满未知的路上，混沌的市场环境又给了别的可能抓住机遇的创业者腾飞的机会。万物再生，机会均等。于海康，此公司所选的路径已经比较清晰：To G/P 是它的现在，ToB 才是它的未来。
当下之战的重点是守，未来之战的重点在攻，在面向未来的战场上，机器人则是海康最重要的一张王牌。
相关多个方面数据显示，移动机器人领域尚处快速地增长状态，2019 年增长率高达 40%，预计未来三年内都会以 40%的速度快速地增长。其实，同时有意愿和有能力把 A 面和 B 面做到极致的公司并不多，海康算其一。仓储机器人这条业务线，自诞生以来不断壮大，同时也神秘与低调。这是海康骨子里的基因，他们应喜当一匹黑马，他们也显然正在厉兵秣马，终等时机成熟，双轨并行，号令视觉江湖。阿里 CEO 张勇曾在 2018 年的一次内部演讲中表示，“无论面向消费者还是企业，未来都存在巨大机会，这样的机会能说是百年一遇甚至千年一遇。商业转向新商业的核心问题，正是全面的数字化转型带来的机会。”百年一遇、全面数字化转型，诱人的蛋糕倒逼着海康不得不去搭建一个平台，保障人们的安全之外，尽可能地占据人们吃喝住行等方面的一席之地，形成多种生产要素的自由组合。
今天来看，海康的 A 面已足够精彩，而它的 B 面，似乎也已开始微微泛光。
最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本文就带大家探索一下如何利用ROS来设计移动机器人。 移动机器人的三个部分 所谓的智能移动， 是指机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障，到达目标地。 机器人是模拟人的各种行为，想象一下，人走动要哪一些器官的配合？ 首先用眼睛观察周围环境，然后用脑去分析如何走才能到达目标地，接着用腿走过去，
美国政府在周一(7日)更新贸易黑名单，将28家中国监视业、人工智能产业相关公司列入出口管制，中国监视业大佬海康威视也在管制名单中，使该公司供应商安霸（Ambarella）股价一度下跌12百分点。 随着贸易战加剧，实体管制名单也逐渐扩大。安霸目前市值为190亿美元，主体业务为制作相机处理器和视觉系统，并负责提供海康卫视影片处理解决方案。谷歌母公司Alphabet、运动高画质录影器材公司GoPro也是该公司的客户。 安霸曾在发布上一季财报时表示，这两年美国与中国之间的贸易关系日益紧张，也使得商业环境充满不确定性。虽然目前还没有受到重大影响，但若是与特定顾客的商业往来遭到限制，未来财务表现恐怕会受到打击。 海康威视告诉《CNBC》，该
e络盟‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单公布 挑战赛鼓励参赛者利用TE Connectivity组件、Arduino Uno和机器人扩展板 实现机器人在日常生活中的创新应用 中国上海，2022年11月21日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟公布其‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单。 比赛中，10名参赛选手获得入围资格，免费获赠多款精选TE连接器、Arduino Uno和机器人扩展板用于参赛项目设计。同时，他们均在11周的时间内设计并构建出了能完成特定任务的机械臂或移动机器人。 e络盟社区和社会化媒体全球主管Dianne Kibbey表示：“参赛选手们在此次设计挑战赛中的创
’设计挑战赛获奖者名单公布 /
AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的，和自行车一样带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。 随着AGV在欧美及日韩市场得到长足的发展，AGV于上世纪末被引入国内，这种自动导向车可以大范围的应用于汽车、烟草、医药以及餐饮等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景，极大的提升了现代化生产的人效比。 据IDC预计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资源领域35%的领先机构将尝试利用机器人实现自动化运营。从国内市
作为智慧物流体系中的重要组成部分，AGV的广泛推广与应用为智能仓储带来了更高的效率与更多样的可能性，也成为了现代化物流仓储的必要构成部分。安歌科技持续深耕智慧物流领域，致力于以 智能化的软硬件产品 与 系统集成解决方案 为抓手，打通智能物流仓储体系的全链路， 自研自产 了包括背负式AGV、牵引式AGV等在内的硬件机器人及其配套智能软件。 上周，安歌科技发布了全新的牵引式AGV EA-Q50，引起了广泛关注。 与此同时，安歌科学技术研发创新的步伐从未停歇，产品仍在不断丰富中，今天，全新的 平衡重式AGV EA-D15 正式上线。 新一代 平衡重式AGV 平衡重式AGV EA-D15继承了传统平衡重式叉车的各
智能防疫 新冠疫情下，为减少人与人之间的接触传染，机器人作业需求被激发，移动机器人走上防疫一线，用于疫情中医疗、配送、巡检、家用等领域，协助医院、学校、社区等公共场所进行智能防疫。 发展政策环境 战胜疫情离不开科技的支撑，人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术。在疫情期间，工信部等部门发布多项有关运用人工智能技术进行疫情防控的政策，广大AI企业积极做出响应、主动作为、攻坚克难、开拓创新，推动疫情防控机器人等智能技术在防疫抗疫中发挥了积极作用。 科聪助力防疫机器人落地 自然激光导航： 为防疫机器人配备自动激光导航功能，导航精度高，行走稳定，实现自主导航功能不需要改变现场环境。 底
AGV是 Automated Guided Vehicle 缩写，意即“自动导引运输车” AMR是 Automated Mobile Robot 缩写，意即“自主移动机器人” 一、AGV和AMR两者区别 AGV和AMR两者都能轻松实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。 AGV只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制管理系统的调度。 AMR本身具备强大的计算能力，它能够最终靠传感器感知周围环境并作出相应的决策。 AGV是大型固定装置中的一种常用设备，通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付，并且企业要可接受大额的初始成本支出和较长时间的投资回报(ROI)。 而更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人(AMR)技术给AGV市
近年来随着人工智能技术、技术等有关技术的发展，对移动机器人的研究愈来愈普遍。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、等。它还可当作各种智能操控方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 1 系统方案 采用2层架构。上层以处理器S3C2440为核心，选用NI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通信是利用PC机与无线路由器搭建环境平台共同实现的。 机器人主要由系统和系统构成。硬件系统最重要的包含：ARM处理器、单片机、外围接口电路、机器人底盘以及等。其中ARM处理
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