，日本企业瞬间丢了一大笔生意，再也笑不出来了。那么RV减速器到底是什么？为何会有如此大的影响？
RV减速器是一种结构紧密相连且具备自锁功能的新型传动机械，作为市面上最常用的减速机之一。其不但传动比大、耗能低，而且由于振动较小，所以还具备噪音小的优点，也因此被广泛地应用到了机械领域。
另外，RV减速器也是高端机器人制造领域必不可少的关键零部件，在一个机器人的手肘、腿部和腰部，至少要有4到6台RV减速器，才能确保其运作时的灵活性和稳定性。
长久以来，国内市场始终被三家外国公司垄断，而这其中又以日本的纳博特斯克占据主导地位。此公司每年向世界提供超过一百万台RV减速器，占据了近六成的世界市场。而要想制造重载荷机器人，更是几乎只能选择此公司所出售的产品。
在组成一台机器人大大小小数万个零部件中，RV减速器是对机器人最重要的部件。只要这个部件的供应受到了影响，整个国家的机器人制造系统都会直接瘫痪。日本正是看到了我国在这一领域存在短板，所以在掌握高端RV减速器领域的垄断地位以后，坐地起价，卖给中国的RV减速器相比于出售给其他几个国家的同种类型的产品，贵上两到三倍。
不仅如此，中国企业在交完钱以后还没办法立即拿到货，必须要经历长达六个月的等待期以后，日方才肯开始交付货物。
在我国自主制造机器人的过程中，由于日本方面在RV减速器上要价极不合理，最后导致了我国机器人的整体制造体成本水涨船高。成本高了，那价格自然也就低不下来，这样一来，中国机器人产品在国际市场上就失去了价格优势。
反观日本，从国内低价购买RV减速器的日本企业，其机器人生产所带来的成本比我国要低很多，这样他们就能通过压低价格，来进一步挤占中国市场份额。
面对这样的情况，2014年，北京工业大学的张跃明教授就开始了RV减速器的研究，同年该项目就被北京市国家重大专项组正式立项。次年底，河北智坤精密传动科技有限公司与北京工业大学签订战略合作协议，开始与其合作攻关RV减速器的关键制造技术。到了2019年，他们合作研发的国产RV减速器终于亮相，4年的潜心研究让他们的产品在关键指标上一举超过了日本同类产品。
虽说如今我国在RV减速器方面取得了卓越成绩，但我们也不该忘记相关专家们一路走来的艰辛，那么专家们在研究的过程中究竟遇到了哪些困难呢？
第一，合适的材料。在机器人的运行过程中，RV减速器就等于机器人的关节，每一天都要面临高强度的磨损，也因此在材料上有着非常高的要求，不仅需要硬度够大，还要能保证不轻易变形。
第二，核心技术的考验。高端机器人在精度与稳定性要求极高，因此这也就对 RV减速器提出了更高的要求。中国的科研团队几乎是从零起步、慢慢研究，一步步攻克了RV减速器的核心技术，像RV减速器制作的完整过程中的铸造和热处理等关键性问题，都是在日以继夜的研究中解决的。
第三，缺乏相关设备和检测工具。未解决这一问题，相关项目特地依托于国家级实验室，借用了相关设备，并且还研发出了专门的快速检测工具，最终实现了RV减速器低成本、高效率、批量化生产。
中国自主研发的RV减速器产出之后，很快就进入了世界四大机器人公司，并开始实地检验，最终通过了为期一年的考验。在此之后，中国相关这类的产品获得了国际同行的高度认可，这为中国RV减速器赢得了良好的口碑，也为中国而微减速器在未来进入国际市场创造了良好的机会。
更加令人感到骄傲的是，国内2018年就已经售出了超过十万台工业机器人，产生了高达数十亿美元的经济效益，而且这一规模还在以每年超过20%的速度飞快扩大。
对于国产RV减速器生产厂商来说，这无疑是绝佳的机会，在市场的高度需求下，这一些企业将持续不断的发展壮大。而随着中国RV减速器生产技术难题被逐一解决，中国机器人行业也必定会迎来更大的发展。
