国务院办公厅近来印发《关于开展银发经济增进晚年人福祉的定见》，活跃应对人口老龄化。其间提出，要聚集多样化需求，培养潜力工业。强化晚年用品立异，打造才智健康养老新业态，推广使用智能护理机器人、家庭服务机器人，全力开展恢复辅佐用具工业。银河证券以为，人口老龄化将翻开养老服务类机器人商场空间。面临劳动力缺少和医疗、护理、陪同、家政等综合性养老服务需求，“机器人+养老”成为处理养老问题的可行方法之一。我国智能服务机器人产品及处理方案商场规模由2018年的193亿元增加至2022年的516亿元，年均复合增速达27.9%，估计2028年进一步增至1832亿元。
光大证券指出，就下流使用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的特点，放量的中心在于价格和功能。整个机器人工业链都将迎来巨大的开展空间。中心零部件充沛获益，国产代替汹涌澎湃。（1）电机：中心的驱动组织。特斯拉Optimus机器人中，包含了28个无框力矩电机和12个空心杯电机，电机占全体价值量的份额高达28%。在空心杯电机职业，当时全球商场规模在50亿量级，外国企业占有大部分份额，国产代替空间宽广。在无框力矩电机环节，当时全球商场规模在50亿量级，海外企业仍处于领头羊。（2）减速器：中心的动力传达组织。特斯拉Optimus机器人中，包含了14个谐波减速器和12个行星减速器，电机占全体价值量的份额高达17%。谐波减速用具有体积小、精度高的优势；现在的竞赛格式为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追逐。行星减速器是传动功率最高的齿轮传动结构；当时的全球商场规模在90亿元左右；竞赛格式相对涣散，海外企业占有领头羊。（3）传感器：中心的感知部件。特斯拉Optimus机器人中，包含了40个力矩传感器和3个视觉传感器，传感器占全体价值量的份额高达19%。在力/力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加快增加期；国外企业具有先发优势，我国公司加快追逐。在机器视觉方面，当时的全球商场规模在800亿元左右；从国内机器视觉全体商场来看，内外资品牌的竞赛已开端出现平起平坐的局势。出资主张：人形机器人工业蓬勃开展，进入加快增加期。头部企业的引领和全工业链的降本是人形机器人开展的两条主线）掌握特斯拉相关工业链：重视拓普集团、三花智控等；（2）掌握商场空间大、国产代替空间大的职业细分：重视执行器范畴的新式配备；重视空心杯电机范畴的鸣志电器、伟创电气；减速器范畴的绿的谐波、科峰智能（未上市）；传感器范畴的柯力传感、汉威科技。
