根据装配图的视图选择原则,确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为: 主视图应符合其工作位置,重点表达外形,同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖 视,这样不但表达了这两处的装配连接关系,同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达,而且 油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然;左边可对销钉连接及油标结构可以进行局部剖视,表 达出这两处的装配连接关系;上边可对透气装置采用局部剖视,表达出各零件的装配连接关 系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法, 将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来, 同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图,主要表达外形。可优先考虑在其上作局部剖视,表达出安装 孔的内部结构,以便于标注安装尺寸。 另外,还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用 A1 图幅, 1:1 比例绘制。
一、 减速器的工作原理 减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备, 把电动机 .内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿 数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的, 普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果, 大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是通过物理运动装置来降低电机 (马达) 转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 (马达) 速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时,能够达到节能的目的。
2. 根据表达方案、画主要基准线. 画主要装配干线,逐次向外扩张 (a )画出机体
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类非常之多,型号各异,不一样的种类 有不同的用途。减速器的种类非常之多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级 数不同可分为单级和多级减速器; 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器; 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
9)油杯 滚动轴承采用润滑脂润滑时,应经常补充润滑脂。因此箱盖轴承座上应加油杯,供注润滑脂用。 10)起吊装置 为便于搬运,常需在箱体上设置起吊装置,如在箱体上铸出吊环或吊钩等。箱盖设有两个吊环,下箱座铸出 两个吊钩。 传动轴轴承 206 内径 30 外径 62 壁厚 16 齿轮轴轴承 204 内径 20 外径 47 壁厚 14
图 2-7 锥轴上键槽的画法 7、螺塞的作用及尺寸: 放油螺塞用于清洗放油,其螺孔应低于油池底面,以便放尽机油。 其结构及尺寸如图 2-8 所示。
箱体各部位附属零件的名称和作用: 1. 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部能够正常的看到传动零件啮合处要开窥视孔,以便检查齿面接触
图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。 3.减速器的附件 为了能够更好的保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外,还应考虑到为
减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。 1)观察孔及其盖板 为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙,并向箱体内注入润滑油,应在箱体的上部适当位置设置观察
斑点和齿侧间隙,了解啮合情况,润滑油也有次注入机体内。窥视孔上有盖板,以防止污垢进 入箱体内,和润滑油飞溅出来。 2. 放油螺塞 减速器底部没有放油孔,用于排出油污,注油前用螺塞堵住。
3. 油标 油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量,油标有各种结构类 型,有的已定为国标。
4. 通气器 减速器运转时由于摩擦发热,使机体内温度上升,气压增大,导致润滑油从缝隙向外渗漏。所 以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器, 使机体内热气体自由逸出, 达到机体内外气压相等, 提高机体有缝隙处的密封性。
调整环,装配时修磨该环的厚度 g 使其总间隙达到要求 0.1±0.02。
2、油面观察结构 通过油面指示片上透明玻璃的刻线, 可看到油池中储油的高度。 当储油不足时, 应加油补足, 保证齿轮的下部浸入油内, 从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。 油面观察结构的画法见图 2-4, 垫片厚 1mm,剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通, 避免机油向外渗漏。
总结: 箱体采用分离式,分箱座,箱盖,二者采用螺栓连接,为保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正 确形状,两个零件的孔是合在一 起加工的,装配时它们之间采用推销定位,销孔钻成通孔,便于拔销。箱座下为油池,内装有 机油,供齿轮润滑。齿轮和轴承采用非 润滑方式,油面高度通过油面观察结构观察,通气塞为排放箱内的挥发气体。拆去小盖可视察 齿轮磨损情况或油污多少。油池底部有斜度,放油螺塞用于清洗放油孔,齐螺孔应低于油池底 面,以便放尽机油,箱体前后对称,两啮合齿轮安置在该对称面上,轴承和端 盖对称分布在齿轮两侧,箱体的两边有四个成钩状的加强肋板,作用为起吊运输。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送 到齿轮轴,然后通过两啮合齿轮(小齿轮带动大齿轮)传送到轴,以此来实现减速之目的。
二、减速器的构造 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等) 、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装 配在低速轴上, 利用平键作周向固定。 轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。 由于齿轮啮合时有轴向分力, 故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮 合的热油立即进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承 透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封 圈,适用于环境多尘的场合。 2.箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应有充足的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对 于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺,减少相关成本,可采用钢板焊接箱 体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用 普通螺栓连接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台应有充足的承托面,以便放 置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了能够更好的保证箱体有充足的刚度,在轴承座附近加有加强肋。为了 保证减速器安置在基座上的稳定性, 并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积, 箱体底座一般不采用完整的平面,
5、轴套的作用及尺寸 轴套用于齿轮的轴向定位, 它是空套在轴上的, 因此内孔应大于轴径。
齿轮端面必须超出轴肩,以确定齿轮与轴套接触,从而保证齿轮轴向位置的固定,如图
6、输入轴锥体上键槽的画法见图 2-7 ,注意 A-A 剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。
5)定位销 为了精确地加工轴承座孔,并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度,应在精加工轴承 座孔前,在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。采用的两个定位圆锥销安置在箱体纵向两侧联结凸缘上,并 呈非对称布置以加强定位效果。 6)启盖螺钉 为了加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧而使分开 困难。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出 1~2 个螺孔,旋入启盖用的圆柱端或平端的启盖螺钉,旋动启 盖螺钉便可将上箱盖顶起。 7)油面指示器 为了检查减速器内油池油面的高度,以便经常保证油池内有适当的油量,一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位,装设油面指示器。采用的油面指示器是油标尺。 8)放油螺塞 换油时,为了排出污油和清洗剂,应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔。平时放油孔用带有细牙螺纹 的螺塞堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
3、油封装置 轴从透盖孔中伸出,该孔与轴之间留有一定间隙。为了防止油向外渗漏和灰
尘进入箱体内,端盖内装有毛毡密封圈,此圈紧紧套在轴上,其尺寸和装配关系如图
图 2-5 端盖内油封结构 4、透气装置 当减速器工作时,由于磨擦而产生热,箱体内温度就会升高而引起挥发气体和 热膨胀,导致箱体内压力增高。因此,在顶部设计有透气装置,通过通气塞的小孔使箱体内 的热量能够排出,从而避免箱体内的压力增高。 透气装置的装配关系见图 2-6。
5. 启盖螺钉 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封密胶,连接后接合较紧, 不易分开。为了便于取下机盖,在机盖凸缘上装有一至二个启盖螺 钉,在启盖时可以先拧动此螺钉顶起机盖。
6. 定位销 为了能够更好的保证轴承座孔的安装精度,在机盖和机座用螺栓连接后,镗孔之前装上两个定位销,销 孔位置尽量靠远。 7. 吊钩 在机盖上装有吊钩,用以搬运或拆卸机盖。 8. 密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙,一定得安装密封件,以防止漏油或污垢 进入机体内,密封件多位标准件,其密封效果相差很大,应根据具 体情况选用。
轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。轴承稀油润滑时,挡油环只安装在高速齿轮轴 上,其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承,影响轴承寿命。当齿根圆直径大于轴承座孔径时,也可不必安装 挡油环。当轴承干油(润滑脂)润滑时,在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环,其作用是阻止箱体内的 液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系,下面介绍该减速器的有关结构:
1、两轴系结构 由于采用直齿圆柱齿轮,不受轴向力,因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位
其尺寸 96 等于各零件尺寸之和。为了尽最大可能避免积累误差过大,保证装配要求,轴上各装有一个
孔。观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时,观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。图中检 查孔为长方形,其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2)通气器 减速器工作时,箱体内温度上升,气体膨胀,压力增大。为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内 外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。采用的通气器是具 有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。有的通气器结构装有过滤网,用于工作 环境多尘的场合,防尘效果较好。 3)轴承盖和密封装置 为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖密封。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。 采用的是凸缘式轴承盖.利用六角螺钉固定在箱体上。在轴伸处的轴承盖是透盖,透盖中装有密封装置。凸缘式轴 承盖的优点是拆装、调整轴承较为方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较太,外观不够平整。 4)轴承挡油环