(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利阐明书(10)请求发布号CN101749411A(43)请求发布日2010-06-23(21)请求号CN9.8(22)请求日2009-11-27(71)请求人昆山华恒机械制造有限公司地址215301江苏省昆山市开发区吴淞江北路99(74)专利署理组织姑苏创元专利商标事务所有限公司32103署理人(51)Int.CIF16H57/08(2006.01)F16H1/28(2006.01)权利要求阐明书阐明书(54)创造称号摆线针轮减速机的行星架结构(57)摘要本创造触及一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴经过两个轴承装置在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏疼部，所述的两个偏疼部方位呈180相对散布，所述的输入轴经过其上面的偏疼部与两个摆线盘装置在一同，所述的摆线盘经过行星轴和输出盘衔接，所述的行星轴两头分别装置在压盖和输出盘上。因为选用这种行星架结构，行星轴两头都有支承，避免了行星轴的悬臂式结构，且行星轴与压盖和输出盘紧密结合在一同，一同反转输出，这样输出的扭矩比一般的减速机大得多。法令状况法令状况公告日法令状况信息法令状况2010-06-23揭露揭露【摆线针轮减速机的行星架结构】技能领域本创造触及一种摆线针轮减速机的行星架结构。布景技能现在，大都摆线针轮减速机的结构为：输入轴经过两个轴承装置在机架上，该输入轴上有两个偏疼部，并经过这两个偏疼部与两个摆线盘装置在一同，摆线盘又经过行星轴和输出盘衔接。正常作业时，输入轴经过其上的偏疼部带动摆线盘反转，摆线盘又经过行星轴的传递扭矩作用，带动输出盘作业。现存技能中，行星轴是固定在输出盘上的，或许直接与输出盘一体规划，另一端悬空。这种悬臂式结构的行星轴输出扭矩有限，当要求传动比较大时，常常不能到达预期的作用。创造内容本创造的意图是供给一种摆线针轮减速机的行星架结构，其行星轴为两头支承方法，可以很好的处理行星轴输出扭矩较小的问题。本创造所采纳的技能计划是：一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴经过两个轴承装置在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏疼部，所述的两个偏疼部方位呈180相对散布，所述的输入轴经过其上面的偏疼部与两个摆线盘装置在一同，所述的摆线盘经过行星轴和输出盘衔接，所述的行星轴两头分别装置在压盖和输出盘上。优选的，所述的输入轴上的偏疼部与所述的摆线盘之间有一圈沿圆周摆放的圆柱滚子，所述的行星轴与所述的输出盘和压盖之间也有一圈沿圆周摆放的圆柱滚子。这种结构规划将滑动冲突变为滚动冲突，削减了输入轴、行星轴和摆线盘、输出盘及压盖之间的磨损。因为选用这种行星架结构，行星轴两头都有支承，避免了行星轴的悬臂式结构，且行星轴与压盖和输出盘紧密结合在一同，一同反转输出，这样输出的扭矩比一般的减速机大得多。附图阐明附图1为本创造的摆线针轮减速机的行星架结构的示意图；附图2的A-A向示图；附图3为输入轴的结构图。其间：1、输入轴；2、摆线、第二圆柱滚子；9、针齿壳；10、滚针；11、偏疼部。详细施行方法下面结合附图来进一步论述本创造的详细结构。拜见附图1、附图2所示，一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴1经过两个榜首轴承6装置在压盖4和输出盘上，如图3所示，所述的输入轴1上有两个偏疼部11，所述的两个偏疼部11置呈180相对散布，所述的输入轴1经过其上面的偏疼部11与两个摆线装置在一同，为削减所述的输入轴1和所述的摆线之间的冲突，所述的输入轴1的偏疼圆11与所述的摆线之间有一圈沿圆周摆放的榜首圆柱滚子......完好内容请下载后检查
