轴承类型时，都要考虑多种因素，并权衡这一些因素之间的利弊。一般是基于以下几个因素：
在许多情况下，行星减速机轴承的主要尺寸之一—内径主要由机械的设计和轴径确定；
根据载荷的大小和方向，选用适当的轴承以承受负荷。滚子轴承一般比相近尺寸的球轴承具有更高的承载能力，满滚子轴承比相应的带保持架的轴承能承受更重的负荷，在重负荷和大轴径的工况下，滚子轴承比较合适；
滚动轴承的运转速度受到允许工作时候的温度的限制，低摩擦的轴承，其内部产生的热量相对也较低，因此最适合于高转速的工况；
在要求高旋转精度的轴承配置和高转速的工况下，选用的轴承精度要高于普通级的轴承；
只有当轴承具备一定的刚性，才能使其在负载的作用下，弹性变形的程度能在合理的范围内。当然，除了行星减速机轴承自身的刚性外，我们还能够最终靠在装配时施加预紧来提高其刚性；
轴系中，轴承配置通常是一端固定而另一端自由的组合方式，这样做才能够适应轴的热胀冷缩，避免卡死。在确定轴承游动方式上，一种是能够最终靠选择内圈或外圈无挡边的轴承，另一种是在内圈与轴或外圈与轴承孔的相互配合上采用间隙配合方式；
在低摩擦力矩的设计场合，应尽量选用球轴承，用点接触替代线接触，以此来适应低摩擦力矩的工作场合。同时，还应避开使用接触式密封轴承；
在选用行星减速机轴承时，除了考虑其性能满足要求外，对于安装和拆卸的考虑也是很重要的。内外圈可分式的圆柱型轴承与内外圈不可分式的轴承相比，在安装和拆卸上都容易实现。
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