7月29日，减速器板块逆市大涨，指数收涨逾4%，个股中已有多股股价创新高！
截至收盘，龙头中大力德（002896.SZ）录得10天7板，股价创历史上最新的记录；绿的谐波（688017.SH）及双环传动（002472.SZ）亦创下上市以来新高。此外，秦川机床（000837.SZ）斩获3连板，联诚精密（002921.SZ）2连板，南方精工（002553.SZ）涨停。
消息面上，马斯克宣布将于9月份发布人形机器人擎天柱原型机，成为大众关注的焦点。一石激起千层浪，市场上关于人形机器人的讨论此起彼伏。
国金证券指出，该原型机的推出对未来智能机器人的发展具有标杆作用，有望开启智能机器的新纪元。
近年来，随着科学技术的进步，机器人频繁地出现在我们的日常生活中，在餐厅内有送餐机器人，酒店内有服务机器人，家中有扫地机器人，还有在疫情中大放异彩的医疗机器人。
很显然，机器人市场慢慢成为一股新势力，引来了各方瞩目，其中特斯拉CEO马斯克亦高调宣布参与其中。
早于2021年8月，特斯拉CEO马斯克公开展示人形机器人TeslaBot；今年6月，其发推文表示，预计将于9月30日公布人形机器人擎天柱（Optimus），最早于2023年开始生产。
据悉，这款人形机器人身高1.72米，体重56公斤，类似一位普通成年男性，可以8km/h速度运动，面部有一个重要信息显示屏，具有40个自由度，多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口，内置FSD芯片，一颗只读芯片，具备人机协作等特点。
此外，马斯克还透露，未来人形机器人业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。如此高的期待，一下子让“人形机器人”拉满期待！
根据Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人市场规模(仅考虑单机)将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元(人民币兑美元6：1计算得1038亿元)，千亿市场未来可期。
回到国内市场，近年来，国内也已出台多项有关政策促进人形机器人产业健康发展。
据《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出，面向汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业，推进焊接机器人、真空（洁净）机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等工业机器人产品的研制及应用。
短期来看，国内的机器人产业景气已现复苏迹象。根据GGII多个方面数据显示，2022年一季度中国工业机器人出货量6.7万台，同比增长18.95%；预计2022 年全年出货量30.3万台，同比增长15.96%。
产业链方面，机器人核心模块呈金字塔结构，由数据服务、基础应用开发逐级向下发散。
其中，运动控制模块是机器人核心部分，囊括控制管理系统、伺服系统、减速器三大硬件，占工业机器人总成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%。
所谓的减速器是纯机加工零件，作为机器人的核心精密零部件，技术壁垒高，同样也是毛利率最高的环节(40%)。分类型看，减速器又可分为三类，谐波减速机、行星减速机、RV减速机。
国盛证券测算，未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。
从竞争格局看，国内生产工业机器人减速器的公司数逐渐增多，且技术在逐步提升，部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。
根据GGII，2021年谐波减速机市占率方面，绿的谐波和来福谐波市场占有率提升明显，哈默纳科份额进一步略有收缩。
而2021年RV减速机的市场格局方面，环动科技的市场占有率提升明显，纳博特斯克略有收缩。
除此外，国内减速器市场主要参与者还包括中大力德、秦川机床、同川科技(汉宇集团子公司)等厂商。
业绩表现，截至2022年一季度，除双环传动、德恩精工净利增速翻倍外，绝大多数减速器企业业绩同比呈下滑趋势。
随着数字化进程的加快推进及国产替代潮加持，机器人将受益其中，未来减速器市场增长确定性逐渐增强，哪家企业将成为最大的受益方呢？且行且看吧！
证券之星估值分析提示秦川机床盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示双环传动盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示南方精工盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示中大力德盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示联诚精密盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示汉宇集团盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示德恩精工盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的是传播更多详细的信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关联的内容不对各位读者构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。
