报告期内，多地汽车产业链受国内疫情影响出现生产销售停滞、供应短缺、需求疲弱等情况，汽车行业发展和工业经济遭受严重冲击，汽车终端消费市场萎缩严重。在大环境承压以及疫情反复暴发的情况下，公司部分疫区客户在二季度亦出现因交通影响而收货困难的情况，但公司依旧在逆势中保持业绩同比、环比的增长，其中主营收入同比增长18.88%，环比2021年下半年增长8.53%，归母净利润同比增长95.80%，环比2021年下半年增长26.62%。业绩增长的根本原因如下：
随着新能源汽车渗透率的不断的提高，相关齿轮的需求迎来了迅速增加，在与新能源汽车头部客户的合作过程中，公司与客户的粘性持续提升且产品力不断地获得优质客户的信任与高度认可，叠加为全球领先电动车制造企业的配套比例大幅爬升，公司在新能源汽车齿轮领域的市占率得到了显著提高。报告期内，公司新能源汽车齿轮营业收入共计77,913.23万元，同比增长337.51%，并在6月底已建设完成年化260万台套的电驱动减速箱齿轮产能为下半年做准备。凭借与行业优质客户全球领先电动车制造企业、比亚迪（002594）、广汽集团、蔚然动力、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等厂家的合作加深，公司将逐步提升产品力优势，筑高竞争壁垒。公司依照下游客户的项目规划以及市场需求原计划将在2022年4季度末完成年化350万台套电驱动减速箱齿轮的产能建设现调整为完成年化400万台套电驱动减速箱齿轮的产能建设。
报告期内，公司在生产制作的完整过程中不断推进精益生产和技术改善，有效地提升了关键及核心工艺设备的能力和综合使用效率，叠加产线自动化的有序推进，单位产出及全员劳动生产率实现明显提升。其次，各生产基地之间统筹调配关键生产设备资源，并且积极平衡各基地之间与下游需求的匹配性，有效促使生产资源更充分地发挥，进一步显现内部的协同效应。
期间，公司积极从精益制造向人机一体化智能系统转变，开发出（D-MOM）平台，实现从产品工艺设计、采购、制造、产品质量管理到市场交付于一体的智能信息制造管理平台，以及实现人员、设备、能源等生产资料全面协同。建设高效、柔性的具有双环特色的“智造工厂”，增强企业制造优势、提升产品精度和品质、降低能耗、提高效率，全方面提升企业竞争力。
精密关节减速机为机器人运动的关键核心部件，为链接伺服系统和末端执行器的中间装置，能够降低转速、增大转矩，从而驱动机器人高精度运动。工业机器人减速机主要有RV减速机和谐波减速机两类，公司针对以上两类精密减速机均有积极布局。
报告期内，子公司环动科技在机器人RV减速机产品上持续深耕，不断夯实产品力。产品谱系拓展，量产能力提升，产销量增幅明显，继续保持国产市占率领头羊。其中，中小负载机器人用新一代高功重比RV减速机规模量产，助力国产头部机器人公司提升整机性能和市场竞争力；中大负载机器人（50Kg-210Kg负载）用RV减速机产品取得关键性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等高端应用领域实现全系列进口替代与规模配套。经过多年锤炼，系列化高性能谐波减速机新品推向市场，实现工业机器人、协作机器人等多场景示范应用。
环动科技持续保持高强度研发投入，坚持以市场需求为导向，基础研究与应用研究相结合，开拓超大负载RV减速机、新型高精密减速机及机电一体化驱动单元的产品创新，积极探索布局多应用领域。报告期内，承担多项国家、省部级科研项目，取得核心技术发明专利授权3项。
公司主营业务为物理运动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包含变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。公司始终秉持以客户的真实需求为导向，以销定产、以研促产、属地产销的经营管理理念，经过多年持续的专业化、规模化耕耘，已发展成为具有较高国际知名度的齿轮及相关传动零部件的研发、制造及服务的提供商。
采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要是采用集中招标方式来进行原材料采购。为大大降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标。
生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采取“以销定产+安全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司已从单纯的“来单加工”模式，逐步转变为与整车厂或其一级总成供应商进行“合作开发及生产”的产研结合模式。
销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）制造商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。
经过多年的加快速度进行发展，我国齿轮产业的规模逐步扩大。近年来，我国齿轮行业在部分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创造新兴事物的能力显著地增强，目前已基本形成了门类齐全、能够很好的满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已达到了国际先进水平。
由于齿轮产品大范围的应用于衣食住行制造装备的所有的领域，齿轮行业与国民经济的发展紧密关联。因此，整体上齿轮行业的周期性与国民经济的发展周期基本保持一致，但就个体企业而言，因其竞争实力的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。
公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的核心创造新兴事物的能力与制造能力的竞争格局发生明显的变化，这一态势让原有格局逐步走向分工协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计的基本要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅度的提高，来提升了行业的技术门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司将逐步进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。
二、核心竞争力分析 （一）优质的客户资源与合作伙伴关系优势 公司长期专注于物理运动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作伙伴关系，并进入到了各细致划分领域中头部企业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。 在乘用车领域，公司配套的客户包括大众、采埃孚、通用、福特、丰田、爱信、上汽、一汽、广汽等；在新能源汽车领域，公司积极开拓相关产业链的客户，包括整机厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽集团、蔚然动力、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作伙伴关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领头羊。 目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深入挖掘客户潜力，致力于培育“亿级”客户，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建与客户协同共生的合作伙伴关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业（300832）领域如新能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。 （二）工艺技术与品质升级的优势 公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。 凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把握行业转变发展方式与经济转型的市场机遇，逐步从手动挡等传统汽车传动部件向自动挡、新能源车传动部件等高精度、高品质、高的附加价值产品转型。此外，公司具备实现用户“多品种、小批量”的各种异形件需求并“批量化”生产制造的能力，同时量产产品质量能够保持比较高一致性，这将满足公司新客户和老客户对产品质量和供货能力提出的更加高的要求。 另外，公司通过多年的自主研发，在国家“863计划”和工信部智能制造专项支持下，经历样机开发、小批量试制、批量化产业能力建设，突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等关键核心技术，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，获得广泛的市场认可。 （三）产能规模与精密制造优势 齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生的合作伙伴关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。而且经过多年投入，公司已拥有适应高端制造装备需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。 同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，慢慢的变多的客户不再单纯地追求成本优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作伙伴关系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。 （四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势 公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技术研究中心”、“物理运动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家认定企业技术中心、国家CNAS认证实验室和省重点企业研究院，与德国慕尼黑工业大学、浙江大学、重庆大学、浙江工业大学等高校形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十项。 公司成立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化两大功能，研究院下设产品研究开发中心、软件开发部和国家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、减速器综合性能测试台、多种差速器性能测试台、高精密减速器综合性能测试台等功能，慢慢地发展成为支持和推动公司发展的核心基地，公司具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应用研究的能力。凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已成功将高端齿轮产品实现大批量生产，市场转化能力突出。 （五）绩效系统保障管理增效优势 随着经营规模逐步扩大，公司管理上的水准也持续提升，形成精细化管理模式。公司以客户的真实需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”、“网链整合式供应”、“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配置，实现利益多方共赢。
三、公司面临的风险和应对措施 （一）宏观经济发展形势变化风险 经济长期向好的趋势依然，但受疫情影响短期增长面临的下降带来的压力增大。在国际经济环境变化复杂的背景下，供给端和需求端均有有利因素与坏因，公司将聚焦成长赛道，把握优质客户，同时开辟增长新曲线，以降低宏观经济造成的影响。 （二）原材料价格波动风险 公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材。近年来，主要原材料价格存在某些特定的程度的波动。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下业供需情况等因素影响而出现大幅度波动，仍然可能在某些特定的程度上影响企业毛利率水平，对公司业绩造成不利影响。公司一方面将通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供应链管理和减少损耗等措施降低原材料价格波动的影响；另一方面，公司与大部分客户签有原材料价格联动协议，将与客户进行积极的商谈，同时联动钢厂共同寻找三方共赢的解决方案。 （三）汇率波动风险 公司出口业务主要以外币结算，人民币汇率波动幅度较大，一方面将影响企业产品出口销售价格；另一方面出口业务形成的外币资产，折算为人民币时也可能给公司造成相应的汇兑损失。未来，如果人民币兑外币汇率大幅度波动，将给公司经营成果带来一定的影响。公司将重视汇率变动对公司的影响，通过加强汇率管理将汇率风险维持在可控的水平。 （四）疫情影响的风险 国内多地疫情反复，公司的客户、物流、供应链等有几率存在阶段性停工停产的风险，对公司经营产生一定负面影响。公司将积极努力配合政府防疫政策，做好疫情防控工作。同时，公司将重视上下游产业链情况，适时调整销售策略，做好产能规划，努力减小疫情带来的负面影响。
证券之星估值分析提示双环传动盈利能力比较差，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示比亚迪盈利能力比较差，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示新产业盈利能力优秀，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示广汽集团盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏低。更多
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