主要由齿轮、轴、轴承和箱体等部件组成。其间，齿轮是减速机的重要部件，分为直齿和斜齿两种类型，直齿齿轮适用于平行轴传动，斜齿齿轮适用于穿插轴传动。
箱体是减速机的重要支撑结构，它需求有满足的强度和刚度，以保证减速机的安稳运转。箱体一般会用铸铁或铸钢制作，具有比较强的抗振性和隔音性。
减速机的传动体系采用了齿轮传动方法，经过齿轮的啮合，将电动机的旋转运动转化为减速机输出端的低速运动，完成了减速的意图。
减速机的光滑体系一般会用油光滑方法，经过油泵将光滑油输送到齿轮外表，起到光滑和冷却的效果。
总归，锥齿轮减速机是一种结构相对比较简单、传动效率高、可靠性好的减速设备，在工业领域中得到遍及使用。
