零件的设计与制造，不仅需要仔细考虑材料的性能，使之能适应零件的工作环境，使之经久耐用，而且要提高加工性能，节约材料，以提高生产效率，减少相关成本，降低消耗。如果齿轮材料选择不当，会导致零件过早损坏甚至失效。
齿轮是物理运动的重要部件，大范围的使用在机床，汽车，拖拉机中，调节运动速度和方向，传递功率等。由于伺服行星减速机齿轮材料的选择直接影响其加工性能和常规使用的寿命，因此应依据使用的工况选择正真适合的材料。齿轮材料的选择直接影响到齿轮的加工性能和常规使用的寿命。下面从以下几个方面谈谈如何正确选择伺服行星减速机齿轮的材料。
①高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度。除材料本身性能外，还可依靠齿轮的表面强化处理来实现。
②齿面具有高的硬度和耐磨性，以防止粘着磨损和磨粒磨损。提高耐磨性，主要是通过提高表面硬度和降低摩擦系数来实现。
此外，还要求齿轮具有高的传动精度，材料具备较好的切削加工性及热处理工艺性等。
伺服行星减速机齿轮材料的选用，主要是根据齿轮工作时载荷的大小，转速的高低及齿轮的精度要求来确定的。
载荷大小主要是指齿轮传递转矩的大小，通常以齿面上单位压应力作为衡量标志。大体上分为：轻载荷、中载荷、重载荷和超重载荷。
齿轮工作时转速越大，齿面和齿根受到的交变应力次数越多，齿面磨损越严重。因此，可以把齿轮转动的圆周速度的大小，作为材料承受疲劳和磨损的尺度。
对于转速大、负载重、，承受较大、抗冲击能力强、精度要求高的齿轮，一般用渗碳钢制造，并经渗碳、淬火及低温回火处理。表面为高碳回火马氏体组织，硬而耐磨，心部为低碳马氏体组织，强韧而耐疲劳。
对于中转速承受中等负荷和冲击负荷的齿轮，一般可选用调质钢制造，并经调质和高频感应淬火处理，其齿面硬度及耐磨性不如渗碳齿轮，但齿部的耐疲劳性则不比渗碳钢差。
对于转速低，负荷较小的大中型齿轮，则可选用球墨铸铁制造，并经正火或等温淬火处理。
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