安川MOTOMAN-MPL系列机器人选用直线型机械臂，具有水平高速移动性和准确定位才能，一起还能习惯不同负载分量。其间MPL800机器人负载才能达800kg，最大臂展3159mm，经过L臂和U臂长度调配完结了同等级更大码垛规模。但是这样的本体构架规划在本体呈现毛病需求修理替换时，是具有较大难度的，尤其是对S轴减速机的替换，对技能人员的专业度和作业经历要求都十分高。技能支持136-8225-30-55孙工
本次事例为某建材工厂使用的安川码垛机器人，类型 YR-MPL0800-J00，产生S轴漏油毛病，需替换减速机。友仪机器人事业部工程师结业于机器人技能使用专业，而且接受过机器人厂家售后训练，有多年机器人修理保养经历，可快速完结机器人的拆装、配件的替换作业。一起我公司机器人备件库房具有四大家族机器人很多类型备件，随时可完结用户现场替换需求。
