由于近期主要的研究方向是中游制造业，以机器人为重点，尤其是在减速器上，产品附加值较高，具备较高的技术壁垒，国外企业拥有垄断地位， 一旦技术上突破，拥有价格上的优势的企业，进行国产替代空间较大。
在减速器领域除了绿的之外，发现了中大也拥有这方面的产能，所以了做了相关研究跟踪。
公司的估值水平低，只有26亿的市值，是很小的一个企业，具备小而美的一些特征。如果技术不断突破，向上空间会很大，而向下的空间不大，这是主要的逻辑点。
公司在业务上通过自身的努力，从较为低端和单一产品逐渐提升到多项产品，如行星减速器到RV减速器，再到已经小批量生产的谐波减速器。因为在成本上具备较大的优势，一旦被头部下游通过认证，业务量会逐渐释放。
目前企业具有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、 微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速 器等产品系列，细分产品已达上千种。
自设立以来，公司一直从事减速器、减速电机等核心零部件的生产和销售，并不断结合 市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行 星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器等新产品，并 形成了减速器+电机+驱动一体化智能执行单元核心零部件的产品架构，实现了产品结构升级。减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售；谐波减速器已实 现小批量生产，应用于工业机器人领域；400W、750W、1300W系列的伺服电机已完成研发和试用，其他功率的伺服电机及配套驱动器正有序研发，进展良好。公司顺应行业一体化、 集成创新的发展的新趋势，在现有减速器与小型交流、微型交/直流电机搭配的减速电机基础上， 不断拓展伺服电机、驱动器等运动控制一体化产品的研发，致力成为动力传动与运动控制领 域核心基础零部件的集成供应商、服务商。
目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地 位，精密减速器实现了技术突破，并通过“年产20万台精密减速器生产线项目”等项目的实施 提升了产能，已在与国外先进企业的市场之间的竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。
客观来讲，从毛利水平能够准确的看出，公司目前的毛利水平只有25%左右，净利水平不足10%，公司的产品定价权不高，至少在目前阶段还是以价换量的过程，在跟管理层沟通过程中，也提到与国外技术差异性的问题，管理层认为差不多，但这些性能还需要一些时间的验证，毕竟公司的产品在使用耐用性还没有经历时间的考验。这也公司目前保持低毛利水平的根本原因之一。
从过去5年看，公司增速并不快，主要的原因产品相对单一，产能受限，2017年公司上市之后，产能在2019年底开始释放，明显看到2020与2021的业绩出现较快的增速，（2020年主要考虑疫情原因，能够保持增长已经很不错。）2021年公司的营收将突破10亿大关，对于一家只有20多亿市值的小公司来讲，已经是非常大的突破。净利有望破亿。
随着产品线的扩充，产能的释放，公司有可能是在21在迎来增长的拐点。另外，三季度，在今年原材料大面积上涨的情况下，公司毛利水平还略有上升，也能够准确的看出公司开始拥有一定成本转嫁能力。
总体而言，公司的定位还是刚具备一定技术小公司，但在核心竞争力上主要体现在价格上的优势，以价换量的过程，核心的技术能力仍在研究和突破的过程中，仍需市场的验证。但能够准确的看出，随着下游的需求的上升，公司的产能逐渐释放，公司的增长属性可以显现。从3-6个月，能够准确的看出确定性的增长，高于往期平均增速，预期25%以上；在1到3年这个维度看，公司整体业务布局较为集中，在减速器上集中发力，营收规模可预测，未来3到5年，空间能想象。所以符合小而美的公司的特性。值得投资。
由于公司在产能与技术上与绿的谐波存在比较大的差异性，所以不能直观作对比分析。我们后期要看公司在技术能否经得住市场的考验。
从机器人这个行业看，是未来将会持续保持较高增长的行业，行业需求稳定上升，景气度能预见的时间周期内将保持高位，行业天花板较高。
从公司看，公司仍属于一家小公司，取得一定的技术突破，但产品还需要获得市场持续认可。公司的产能释放，业绩上进入快车道，未来三年有望保持20%以上的复合增速。
从估值看，公司的安全边际较高，只有26亿的市值，向下空间不大，而向上空间足够大，所以具备一定性价比。值得在业绩确定增长的前提下进行投资。
风险因素：头部企业的大幅降价，绞杀小企业，目前已经进行较大幅度降价，但公司在成本仍具备一定优势。另外，公司的产品质量上的问题，如果被市场验证耐用性不够，比如使用时间过短，可能会被市场所淘汰。
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