行星减速机的设计格外的简单，由中央太阳齿轮，外环(由于其齿面朝内，也称为内齿轮)，行星齿轮和行星齿轮架组成。太阳齿轮的输入功率使其旋转。行星齿轮与太阳轮啮合，随着太阳轮旋转，行星齿轮沿其轴线旋转。行星齿轮也与固定的环形齿轮啮合，从而使行星齿轮绕太阳齿轮旋转。托架将行星齿轮固定在一起并设定其间距。它随行星齿轮一起旋转，并装有输出轴。
在行星减速机中，许多齿同时啮合，这允许通过比较小的齿轮实现较高的减速比，并减小反射回电动机的惯性。具有多个齿分担的负载也允许行星齿轮传递高水平的扭矩。紧凑的尺寸，大的减速比和高扭矩传递相结合，使行星减速机成为空间受限应用的流行选择。
但是行星减速机确实有一些缺点。它们在设计和制造方面的复杂性往往使它们成为比其他减速机类型更昂贵的解决方案。对这些变速箱而言，精密制造很重要。如果一个行星齿轮的位置比其他行星齿轮更靠近太阳齿轮，则有几率会使行星齿轮不平衡，因此导致过早磨损和故障。同样，行星齿轮的紧凑型占地面积使散热更加困难，因此，以速度运行或经历连续运行的应用可能需要冷却。
当使用“标准”(即串联)行星减速机时，尽管制造商提供的直角设计结合了其他齿轮组(通常是带有斜齿的锥齿轮)，但电动机和从动设备必须彼此串联。在输入和输出之间。
行星减速机可以用正齿轮或斜齿轮构造。正齿轮的螺旋角为零，因此不会产生轴向力。因此，正齿轮行星减速机中的轴承仅用于支撑齿轮轴。相反，斜齿轮的螺旋角在10到30度之间，这导致它们产生很大的轴向力。螺旋行星减速机中使用的轴承一定要承受这些轴向力。 (较高的螺旋角会导致较高的轴向力，但还会提供较高的扭矩承担接受的能力，较小的噪音和更平稳的运行。)
此外，在行星减速机中，无论是正齿轮设计还是斜齿轮设计，轴承在扭矩传递中都起着积极的作用。但是行星齿轮装置在变速箱内提供了有限的空间来容纳轴承。从尺寸的角度来看，滚针轴承是一个不错的选择，但滚针轴承的设计不能承受很大的轴向载荷。圆锥滚子轴承适用于高轴向载荷，但通常比滚针轴承大。
轴承尺寸和类型的固有局限性，再加上传递扭矩和支持轴向载荷的双重任务，意味着斜齿轮行星减速机的扭矩额定值可低于使用正齿轮行星减速机的相似减速机的扭矩额定值，而直齿轮行星减速机的轴承只能承受力扭矩传递(无轴向载荷)。另一方面，斜齿轮行星齿轮比正齿轮行星减速机具有更低的噪音，更平稳的运行以及更高的刚度。这些特性使斜齿轮行星减速机在伺服应用中成为更常见的选择。关键词：
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